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第二三单元 质点动力学
甘肃工业大学,陈玉红 * * § 2.3 功与能 § 2.1 牛顿运动定律 §2.2 冲量与动量 退 出 2.1 牛顿运动定律(Newton’s Laws of Motion) 一. 牛顿第一定律(惯性定律)(First law,Inertia law) 惯性系(inertial frame):牛顿第一定律成立的参考系。 力是改变物体运动状态的原因,而并非维持物体运动状态的原因。 上页 下页 退出 返回 任何物体都将保持静止的或作匀速直线运动的状态,直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态。 二. 牛顿第二定律(Second law) 力的叠加原理:力是外力的矢量和,不是一个实际意义上的外力。 机械运动的定量描述,说明的是瞬时关系: 力和加速度同时存在,同时消失,同时改变; m :质量(mass),它是物体惯性大小的量度,也称惯性质量(inertial mass)。 上页 下页 退出 返回 三. 牛顿第三定律(Third Law) (作用力与反作用力定律) 作用力与反作用力大小相等、方向相反,作用在同一直线上。 两个力属于同一性质的力. 作用力与反作用力作用在不同物体上,不能相互抵消; 说明: 1.牛顿定律只适用于惯性系; 2.牛顿定律是对质点而言的,而一般物体可认为是质点的集合,故牛顿定律具有普遍意义。 上页 下页 退出 返回 2.2 冲量(impulse)与动量(momentum) 力的时间积累,即冲量 (有限时间内, t1?t2) 一、冲量 上页 下页 退出 返回 二、质点动量定理(theorem of momentum of a particle) 物体在恒力作用作匀加速直线运动: 冲量、动量均为矢量 上页 下页 退出 返回 质点动量定理:质点所受的合外力冲量,等于质点动量的增量(即末动量与初动量的矢量差)。 例1:一篮球质量0.58kg,从2.0m高度由静止下落,到达地面后,以同样速率反弹,接触时间仅0.019s,求:对地平均冲力? 解:篮球到达地面的速率 (m/s) 上页 下页 退出 返回 三、 动量守恒定律(law of conservation of momentum) 为系统外力的矢量和 上页 下页 退出 返回 质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,这就是动量守恒定律。 1. 合外力为零,或外力与内力相比小很多; 2. 合外力沿某一方向为零; 3. 只适用于惯性系; 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 注意: 上页 下页 退出 返回 例2.质量分别为 mA 和 mB ( mA mB )的两质点 A 和 B ,受到相等的冲量作用,则: [ C ] (A) A 比 B 的动量增量少. (B) A 比 B 的动量增量多. (C) A 、 B 的动量增量相等. (D) A 、 B 的动能增量相等. 上页 下页 退出 返回 2.3 功与能(Work and Energy) 一、功:力的空间积累 A B ji 变力的功: A到B做功 恒力的功: 功是标量,有正、负之分。 上页 下页 退出 返回 例4:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数 m ,在外力作用下小物体(质量 m )以速率 v 做匀速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。 r 解:小物体对环带压力 走一段小位移 D s 所做的功 转一周 上页 下页 退出 返回 二、 动能定理(kinetic energy theorem) 合外力对质点所做的功等于物体动能的增量。 证明: A B j 上页 下页 退出 返回 对质点系 例如,炸弹爆炸,过程内力和为零,但内力所做的功转化为弹片的动能。 上页 下页 退出 返回 例5.当重物减速下降时,合外力对它做的功 (A)为正值。 (B)为负值。 (C)为零。 (D)无法确定。 [ B ] 例6.如图所示,圆锥摆的小球在水平面内作匀速率圆周运动,判断下列说法中正确的是 (A)重力和绳子的张力对小球都不作功。 (B)重力和绳子的张力对小球都作功。 (C)重力对小球作功,绳子张力对小球 不作功 (D)重力对小球不作功,绳子张力对小球作功 [ A ] 上页 下页 退出 返回 1 保守力(conservative force) 有重力为例 A B 路径1 路径2 所做的功与路径无关,这种力称为保守力。 保守力沿任意闭合路径所做的功为零。 万有引力、静电力、弹性力 三. 功能原理(work-energy theorem) 与保守力相对的称为非保守力(耗散力),如摩擦力。 上页 下页 退出 返回 2 势能 在保守力场(在任意点受保守力的作用),质点从A?B,所做的
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