轧机液压AGC系统的动态仿真。.PDFVIP

重庆大学学报 (自 科学版) VoI_24 No 2 Mar 2o01 第24誊第2期 Joumat Chongq~ng ul1iv ty(Na士 兰苎!竺兰 竺 文章编号：1000—582x(2001)02—0028—04 轧机液压AGC系统的动态仿真。 邱 利 琼 (重|虫经济干部管理学院，重|虫 400000) 摘 要：AGC控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一，其控制效果直接影响到产品质量和 产品的精度。笔者在分析液压AGC系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上，建立了一种全面 而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块囤，井对3340轧机液压 AGC控制系统进行了动态仿真。 关键词：AGC；动态仿真；轧机 中图分类号：TH 137．9 文献标识码：A 由于对板带材质量要求的提高，对轧机液压AGC 控制系统的要求亦越来越高。因此，轧机液压AGC控 制性能的研究具有重要意义。以往对轧机液压AGC 系统控制性能的分析大多集中于仅研究液压系统本身 的响应特性，将轧机辊系及轧件的变形等因素作为系 统的恒值干扰量，或是对系统的设定值进行补尝，而未 考虑轧机辊系及轧件本身的特性变化。因此，建立一 种全面而利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精 度影响的模型，为系统的优化设计和轧制过程的动态 模拟提供基础。 图1 厚控系统结构框图 3)测厚仪监控闭环3 消除轧辊磨损，热膨胀及 1 液压AGC系统的组成 设定值误差等的影响。M 为轧机纵向刚度，W为轧件 板带材液压AGC系统通过测厚仪、位移传感器和 的塑性刚度系数，h 为实测轧件厚度，h 为设定轧件 压力传感器等相对应的参数进行连续测量，连续调整 厚度。 压下缸位移、压力以及张力或轧制速度等 J，控制板 此外油膜厚度变化补偿、轧辊偏心补偿、前馈控 带材的厚差。一个完整的厚度自动控制系统应有若干 制、物流控制、速度张力优化等功能使板厚精度得到进 个功能，液压AGC系统基本框图如图1所示。 一 步的提高。 1)压下缸位置闭环1 随轧制条件变化及准确 2 液压AGC控制系统动态模型的建立 地控制压下位移。z ， 分别是操作侧和传动侧活塞 相对刚体的位移，取其平均值z 作为实测位移值， 构成一个完整的液压AGC系统，主要有6种动态 z 5为给定信号，△z 是测厚仪监控环的反馈量。 元件 -’】：伺服阀、供油管道、液压缸、轧机、传感器、控 2)轧制力闭环2 通过控制轧制压力来达到控 制调节器。 制厚度的目的。Pd是轧制压力的实测值， 为初始给 1)伺服阀 定值，△P为修正值。 伺服阀具有高度非线性特点，其输出流量的线性 · 收稿日期：2000．08．10 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：邱利琼(1963．)，女，重庆^，讲师。主要从事应用数学方面的研究。 第24卷第2期 邱刺璋 等： 轧机液压AGC系兢的动态抒鼻 化方程为： △QL=Q 0一K ApL 式中 M