超声波收发感测器.PDFVIP

超聲波收發感測器 型號：A02-0004 益眾科技股份有限公司 台北市和平東路一段 182 號 3 樓 電話：(02) 2368-9095 傳真： (02)2365-2351 劃撥帳號： 戶名：益眾科技股份有限公司 http ：// .tw Email ：icci@.tw 超聲波收發感測器 型號：A02-0004 功能與特色 1. 波長短，指向性強，能量集中。 2. 行進中遇不同物質有不同的反射特性。 3. 可藉以做物質的探知。 4. 可做距離的測試（請參考：A10-0001 超音波測距儀說明書）。 5. 可做其它超音波應用（請參考：A03-0501 超音波負重致遠自 走車說明書）。 6. 附接腳圖。 7. 附參考電路。 8. 附超音波基本特性說明，以方便使用者入門。 益眾科技股份有限公司 台北市和平東路一段 182 號 3 樓 電話：(02) 2368-9095 傳真： (02)2365-2351 劃撥帳號： 戶名：益眾科技股份有限公司 http ：// .tw Email ：icci@.tw 超聲波收發感測器使用說明 發射接腳圖 接收接腳圖 1 參考電路 發射電路： 2 接收電路： 3 發射電路原理： 1. 555 、R5 、VR1 、C9 組成一不穩態多諧振盪器，由第3 腳產生脈波， 調整VR1 使第3 腳輸出脈波為40.000～40.250KHz 。 2. C8 為555 的雜訊抑制濾波器。 3. C7 、R4 與超音波發射器配合產生40KHz 的超音波。 4. 利用89C51 的P3.6 腳去控制555 是否振盪。當555 的第4 腳為Hi 時，555 產生振盪；當555 的第4 腳為LOW 時，555 停止振盪。 接收電路原理： 1. Q2 、R8 、R9 、R10 組成一寬頻帶放大器，將40R 的超音波接收器 收到的信號放大約60db ，經由C10 將信號送到LM393 做信號零位 比較檢出。 2. LM393 、R11 、R12 、C11 組成一零電位準比較器，C11 是用來抑制 雜訊用，R13 是用來提昇輸出為高電位時電流（因LM393 輸出電 流非常小）。 3. 當89C51 的P3.7 接收到方波時，表示有接收到。 超音波的特性 波的傳播速度是頻率與波長的乘積。電磁波的速度是3 ×108 m/s ，但空中 的音波傳播速度非常緩慢，約為340 m/s ，所以波長短。 超音波在行進中碰到不同性質的物質就會引起反射，傳送速度如 下表所示： 4 5 其特性歸納如下： 1. 由於波長短所以指向性強，能量集中。 2. 振動數高，可得巨大加速度。 3. 大部份的音響功率碰到音響阻抗不同的物質界面將被反射。利用此一 特性可