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* 一、微分方程 第七章 微 分 方 程 第一节 微分方程的基本概念 二、微分方程的解 定义 1 凡含有未知函数导数 (或微分) 的方程, 一、微分方程 称为微分方程, 有时简称为方程,未知函数是一元函数的微分方程称做常微分方程, 未知函数是多元函数的微分方程称做偏微分方程. 本教材仅讨论常微分方程,并简称为微分方程. (1) y?= kx, k 为常数; 例如,下列方程都是微分方程 (其中 y, v, q 均为未知函数). (2) ( y - 2xy) dx + x2 dy = 0; (3) mv?(t) = mg - kv(t); 微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数, 称为微分方程的阶. 例如,方程 (1) - (3) 为一阶微分方程, 通常,n 阶微分方程的一般形式为 F(x, y, y?, ?, y(n)) = 0, 其中 x 是自变量, y 是未知函数,F(x, y, y?, ?, y(n)) 是已知函数, 而且一定含有 y(n). (4) (5) 方程 (4) - (5) 为二阶微分方程. 定义 2 任何代入微分方程后使其成为恒等式的函数,都叫做该方程的解. 二、微分方程的解 若微分方程的解中含有任意常数的个数与方程的阶数相同, 且任意常数之间不能合并,则称此解为该方程的通解(或一般解). 当通解中的各任意常数都取特定值时所得到的解,称为方程的特解. 例如方程 y? = 2x 的解 y = x2 + C 中含有一个任意常数且与该方程的阶数相同, 因此,这个解是方程的通解; 如果求满足条件 y(0) = 0 的解,代入通解 y = x2 + C 中, 得 C = 0,那么 y = x2 就是方程 y? = 2x 的特解. 二阶微分方程的初始条件是 即 y(x0) = y0 与 y?(x0) = y?0, 一个微分方程与其初始条件构成的问题,称为初值问题. 求解某初值问题,就是求方程的特解. 用来确定通解中的任意常数的附加条件一般称为初始条件. 通常一阶微分方程的初始条件是 例 1 验证函数 y = 3e – x – xe – x 是方程 y? + 2y? + y = 0 的解. 解 求 y = 3e – x – xe – x 的导数, y? = - 4e – x + xe - x, y? = 5e – x - xe - x, 将 y,y? 及 y? 代入原方程的左边, (5e – x - xe - x) + 2(- 4e – x + xe - x) + 3e – x – xe – x = 0, 即函数 y = 3e – x – xe – x 满足原方程, 得 有 所以该函数是所给二阶微分方程的解. 得 C = 2,故所求特解为 y = 2x2 . 例 2 验证方程 的通解 为 y = Cx2 (C 为任意常数),并求满足初始条件 y|x = 1 = 2 的特解. 解 由 y = Cx2 得 y? = 2Cx, 将 y 及 y? 代入原方程的左、右两边, 左边有 y?= 2Cx, 所以函数 y = Cx2 满足原方程. 又因为该函数含有一个任意常数, 所以 y = Cx2 是
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