基于PLC的台车叫呼控制系统的设计与实现.docVIP

?设计题目 台车呼?叫控制系统的设计 学?生姓名 ? 窦慧卿 ? 学 ?号 ?0203090104?0 专业班级 ? 机电一体化（?1）班 ? 指导老师 ? 刘 泽? 法 ? ? ? ? ? 机电工程系 ? ? ? ? ? 2012月06日? 台车呼叫控制系?统的设计 学生：窦慧?卿 ? 指导教师?：刘 泽 法 内?容摘要：本设计是一个?基于可编程控制器（P?LC）西门子S7-2?00的台车呼叫控制系?统，它能够指示台车的?停车位和呼叫使能，是?否可以呼叫及台车是否?到位，能够实现电机正?转，电机反转，可以紧?急停车等功能。 设计?阐述了可编程控制器西?门子S7-200的功?能特点以及操作，提出?了系统的总体设计方案?。本系统具有价格低廉?、高可靠性、高性能和?智能化的特点。 通过?该系统的成功研制和应?用，生产效率将大幅度?提高，工人的劳动强度?将大幅度降低，控制精?度也将进一步提高。 ? 关键字：可编程序控?制器 台车 电机? ? ?目 录 前言 1? 1 系统设计方案? 1 1.1 方案?的总体框架 1 1.?1.1 PLC硬件?安排及软件规划 1 ?1.2 控制要求 ?2 1.3 外围设?备和I/O地址分配 ?2 2 可编程序控?制器 5 2.1 ?可编程序控制器概述 ?5 2.2 可编程?控制器的特点 5 2?.3 可编程控制器?的应用与发展 7 2?.3.1 可编程序?控制器的应用 7 2?.3.2 可编程控?制器的发展 8 2.?4 PLC型号的选?择 8 2.5 西?门子S7-200PL?C简介 9 2.6 ?PLC控制系统硬件设?计思路 10 3 ?软件设计 11 3.?1 系统流程图 1?1 3.2 系统梯?形图 13 4 设?计总结 20 参考文?献 22 台车呼叫?控制系统的设计 前言? 随着现代工业设备的?自动化越来越多的工厂?设备采用PLC，变频?器，人机界面自动化器?件来控制，因此自动化?程度越来越高。电器控?制技术是随着科学技术?的不断发展，生产工艺?不断提出新的要求而得?到迅速发展的。 在现?代化工业生产中，为了?提高劳动生产率，降低?成本，减轻工人的劳动?负担，要求整个工艺生?产过程全盘自动化，这?就离不开控制系统。 ?控制系统是整个生产线?的灵魂，对整个生产线?起着指挥的作用。一旦?控制系统出现故障，轻?者影响生产线的继续进?行，重者甚至发生人生?安全事故，这样将给企?业造成重大损失。 台?车①呼叫控制系统是基?于PLC控制系统来设?计的，控制系统的每一?步动作都直接作用于台?车的运行，其控制重点?转向物资的控制和管理?要求实时、协调和一体?化，计算机之间、数据?采集点之间、机械设备?的控制器之间以及它们?与计算机之间的通信可?以及时地汇总信息。因?此，台车性能的好坏与?控制系统性能的好坏有?着直接的关系。台车能?否正常运行、工作效率?的高低都与控制系统密?不可分。它实现了全自?动作业后，满足了人们?速度、精度、高度、重?量、重复存取和搬运等?要求，使总体效益和生?产的应变能力大大超过?各部分独立效益的总和?，自动化技术组建成为?仓库自动化技术的核心?，既可以节省开支，又?减少了浪费，因此建立?一个便捷、可行的台车?呼叫控制系统是十分迫?切和需要的。本产品P?LC实现自动化开支，?解决了劳动强度大、经?济效益差的问题。 ?1 系统设计方案 ? 1.1 方案的?总体框架 1.1.1? PLC硬件安排及?软件规划 为了区?别，工位依1～8编号?并各设一个限位开关。?每个工位设一呼车按钮?，系统设启动按钮和停?机按钮各1个，台车设?正反转接触器各1个，?每工位设呼车指示灯1?个，但并联接于各个输?出口上。系统布置图如?图1.1.1-1所示?[1]。 ① ?台车又叫送料车，是一?种安装有脚轮的运送与?储存物料的单元移动集?装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。 图1?.1.1-2 系统?方框图 整个系统由?电源控制电路、按键呼?叫控制电路、工作指示?灯显示电路、台车控制?电路、可编程控制器P?LC五部分组成。由电?源控制电路提供整个系?统的能源，由可编程控?制器PLC来读取按键?的状态，再经过处理来?控制工作指示灯和台车?的运动状