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第十五章 屈服准则 塑性力学是建立在实验基础之上的。通过对实验结果的归纳总结,并提出合理的假设和简化模型,从而可以建立塑性力学基本方程。屈服准则(Yield Criterion)是塑性力学基本方程之一,它是判断材料从弹性状态进入塑性状态的判据。本章主要讨论金属材料最常用的两个屈服准则——屈雷斯加屈服准则和密塞斯屈服准则。 主要内容 第一节 材料真实应力-应变曲线及材料模型 第二节 理想塑性材料的屈服准则 第三节 屈服准则的几何表达 第四节 两个屈服准则的统一表达式 第五节 应变硬化材料的屈服与加载表面 第一节 材料真实应力-应变曲线及材料模型 一、拉伸图和条件应力-应变曲线 二、拉伸真实应力-应变曲线 三、拉伸真实应力-应变曲线的塑性失稳点特性 四、材料模型 (三)有初始屈服应力的刚塑性硬化直线型 为了简化计算,可用直线代替硬化曲线,如图15-5c,则为线性硬化形式,其真实应力-应变曲线表达式为 第二节 理想塑性材料的屈服准则 一、屈服准则的概念 二、屈雷斯加(H. Tresca)屈服准则 三、密塞斯(Von Mises)屈服准则 对于各向同性材料,由于屈服准则与坐标变换无关, 第三节 屈服准则的几何表达 一、主应力空间中的屈服表面 二、平面应力状态的屈服轨迹 三、π平面上的屈服轨迹 由图15-17可知,两个屈服轨迹有六个交点,在六个交点处两屈服准则是一致的。它们都表示两向主应力相等的应力状态,两准则差别最大的有六个点(B、D、F、H、J、L),两个屈服准则相差达到15.5%。 第四节 两个屈服准则的统一表达式 屈服准则起初都以假设形式提出的,是否符合实际,还需要通过实验来验证。 验证方法很多,复合拉、扭下的薄壁金属圆管的屈服实验是一较为简单的验证方法。也可用轴向拉力与内压力联合作用的屈服实验。 大量实验表明,Tresca屈服准则和Mises屈服准则都与实验值比较吻合,除了退火低碳钢外,一般金属材料的实验数据点更接近于Mises屈服准则。 第五节 应变硬化材料的屈服与加载表面 得 图15-17 两向应力状态的屈服轨迹 同样,将 代入Tresca屈服准则的表达式(15-17), 可得平面应力状态的Tresca屈服准则: (15-22) 任一平面应力状态都可用平面上一点P表示,并可用矢量 OP来表示。如P 点在屈服轨迹的里面,则材料的质点处于弹性状态,如P点在轨迹上,该质点处于塑性状态。对于理想塑性材料,P点不可能在轨迹的外面。 图15-18 平面上的屈服轨迹 在主应力空间中,通过坐标原点,并垂直于等倾线ON 的平面称为 平面。其方程为 三、 平面上的屈服轨迹 平面与两个屈服表面都垂直,故屈服表面 在平面上的投影是半径为 的圆及其内接正六边形,这就是平面上的屈服轨迹,如图15-18。 在 平面上 ,说明 平面上任一点无应力球张量的影响,任一点的应力矢量均表示偏张量。 为评价σ2对屈服的影响,引入罗德(Lode)应力参数 (15-23) 上式中的分子是三向应力莫尔圆中 到大圆圆心的距离,分母为大圆半径。当 在与 之 间变化时, 则在 之间变化。因此, 实际上表示了 在三向莫尔圆中的相对位置变化。 由式(15-23)可以解出 令 ,称为 中间主应力影响系数,或称应力修正系数。 将代入Mises屈服准则式(15-19),整理后得 则 (15-24) 所以Mises屈服准则与Tresca屈服准则在形式上仅差一个应力修正系数。 下面讨论 的取值, 两准则一致,这时的应力状态中有两向主应力相等; 当 时, 当 时, 两准则相差最大,此时为平面变形应力状态。 此时为平面变形应力状态。 现设K为屈服时的最大切应力, 则 于是,两个屈服准则的统一表达式为 对于Tresca屈服准则, 对于Mises屈服准则 后续屈服表面(加载表面)的详细讨论涉及到一些相当复杂的问题,目前只能提出一些假设,其中最常见的是“各向同性硬化”假设,即“等向强化”模型,其要点如下: 以上所讨论的屈服准则只适用于各向同性的理想塑性材料。对于应变硬化材料,可以认为初始屈服仍然服从前述的准则,产生硬化后,屈服准则将发生变化,在变形过程的每一瞬时,都有一后续的瞬时屈服表面和屈服轨迹。 1)材料应变硬化后仍然保持各向同性。 2)应变硬化后屈服轨迹的中心位置
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