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多OPC服务器在自动化立体仓库监控管理系统中的应用 　　摘 要：结合某自动化立体仓库的实际工作情况，对其监控管理系统上下位之间数据通讯方式进行了分析和设计。采用基于工业以太网和OPC通信技术，实现了上位监控管理服务器与下位主控PLC之间的通信。同时在监控管理系统中配置多个OPC服务器，组成多OPC服务器/客户端的网络结构，增强了监控管理系统的稳定性，提高了自动化立体仓库的任务指令执行效率和管理水平。 　　关键词：自动化立体仓库；监控管理系统；多OPC服务器；异步数据访问 　　中图分类号：F406.5 文献标识码：A 　　Abstract： According to the actual workflow of a AS/RS， the mode of data communication between host computer and PLC in monitor and management system is analyzed and designed. The data communication between host computer and master PLC is built on the basis of the OPC communication technology and industrial ethernet technology. Multiple OPC servers are configured in this monitor and management system. The multi OPC server/client network structure contribute to increasing the stability of monitor and management system， improving the efficiency and management level of AS/RS. 　　Key words： automated storage retrieval system； monitor and management system； multiple OPC servers； asynchronous data access 　　0 引 言 　　随着企业生产过程自动化程度的不断提高，自动化立体仓库被越来越广泛的应用到自动化生产线中。为了使自动化立体仓库中的堆垛机、输送机、条码扫描识别系统及各种检测传感器等设备在系统中高效、安全的运行，从而完成一系列任务，一个高可靠性、高效率的监控管理系统必不可少。自动化立体仓库监控管理系统主要负责从ERP接收和反馈出入库任务，自动控制作业指令的下发，实时监控下位物流设备堆垛机及输送机的工作状态和报警信息，以及对库房内部资源的合理管理利用。要实现上述功能，最主要的是实现上位监控管理系统与下位物流设备之间的数据通信。上位服务器与下位机之间常用的通信方式有串行通信、现场总线通信、工业以太网通信等[1]。然而到目前为止，由于硬件的驱动器和与其连接的应用程序之间的接口并没有统一的标准，一般来说要根据已选择通信方式所对应的通信协议在立体仓库监控管理系统软件中编写专门的通讯接口和设备驱动程序[2]，这就会造成系统通用性差和可移植性差的弊病。而采用OPC技术将很好地解决这些问题。 　　本文以某公司自动化立体仓库监控管理系统开发为背景，详细分析立体仓库的组成结构，设计监控管理系统上下位之间的数据通信网络。介绍采用OPC通信技术，在监控管理系统中配置多个OPC服务器，组成多OPC服务器/客户端的网络结构，实现与下位PLC的实时通信，顺利完成各项库操作指令。 　　1 立体仓库的结构分析 　　该自动化立体仓库只有一个库区分为4个巷道，每个巷道由2排横梁组合式双货位货架组成，巷道长度在100米左右且均是直道。立体仓库平面图如图1所示。 　　立体仓库位于车间中部，两边都与自动化生产线相连，要求从库房两端都可以进行出入库操作。因此库房两端都规划一片出入库区域，每块出入库区域对应一个控制室，里面均配备一台工控计算机和一台条码打印机。在每条巷道中有一台堆垛机，用来取送托盘。由于要求立体仓库两端都可以进行出入库操作，则在巷道两端各配备一台输送机。在出入库区域靠近每台输送机旁安装一台触屏计算机终端，每台触屏终端上安装一部条码扫描枪，用来出入库时扫描物料条形码。 　　库管人员通过控制室中的工控计算机可以向立体仓库中所有巷道下发出入库任务，而通过触屏终端只能向对应的输送机和堆垛机下发库操作指令。为了库房的统一管理，只有主控制室里的工控计算机才有权限从集团ERP接收出入库任务并向其反馈任务完成状态。 　　2 立体仓库监控管