第10章齿轮机构学案.ppt

§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿条插刀： 滚齿法加工: 5.10.6 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 为限制d1的数量，令蜗杆直径系数为 5. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 （7）、蜗杆传动蜗轮转向的判定 原则：左右手定则 对蜗杆： 左旋用左手，右旋用右手，四指与蜗杆转动方向相同，大拇指所指的相反方向，就是蜗轮在啮合点的切线速度方向。 §10-10 圆锥齿轮传动 典型例题 优点：用一把插刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮(包括内齿轮)。缺点：切削不连续，生产效率较低。 为了避免产生根切现象，则啮合极限点N1必须位于刀具齿顶 线之上， （2）齿轮不产生根切的最小齿数 由此可得被切齿轮不发生根切的最少齿数为 zmin= 2ha* / sin2α 当 ha* =1, α = 20。时， zmin= 17。 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 (1) 根切现象与原因 §10-7 渐开线齿轮的变位齿轮简介 1．斜齿轮传动及齿廓的形成 斜齿圆柱齿轮传动 端面是渐开线，符合齿廓啮 合基本定律 （1）斜齿轮的基本参数 1）螺旋角β，即斜齿轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分， 也有正负之别。 斜齿圆柱齿轮传动 β= arctan（πd / Pz ） βb= arctan（πdb / Pz ） 2）法面模数mn与端面模数mt 斜齿圆柱齿轮传动 ct * = cn *cosβ （2）斜齿轮的几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。 斜齿圆柱齿轮传动 4）han*、cn* 与 hat* 、 ct* hat* = han*cosβ 3）法面压力角αn与端面压力角αt 结论 在设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的办法来调整 中心距的大小； 它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处 的齿廓螺旋角相切。即 的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应 分别相等外， 2．斜齿轮的啮合传动 （1）正确啮合的条件 一对斜齿轮 1）β1=±β2 2）mn1=mn2，αn1= αn2或mt1=mt2，αt1= αt2 （2）中心距 斜齿轮传动的标准中心距为 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ) 通常使其圆整，以便加工。 斜齿圆柱齿轮传动 其中， εα是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计 算的。 （3）重合度 斜齿轮传动的总重合度εγ为其端面重合度εα与轴面重合度εβ的 两部分之和，即 εγ = εα + εβ 而 εβ = Bsinβ/(πmn)。 斜齿圆柱齿轮传动 即以斜齿轮的法面参数 mn、 αn 、han* 及 cn*为参数，以 zv(=z/cos3β) 为齿数所构造的直齿轮。 3．斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）斜齿轮的当量齿轮， 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面 齿形。 （2）斜齿轮的当量齿数， zv=z/cos3β。 4．斜齿轮传动的主要优缺点 优点 啮合平稳性能好； 承载能力大； 结构紧凑。 缺点 有轴向力， 一般取 β = 8。～20 。，人字齿β = 25。～40。 斜齿圆柱齿轮传动 当其反行程不自锁 时可用作增速运动。 蜗杆传动是用来传递定向交错 轴之间的运动和动力，一般Σ=90， 1．蜗杆传动及其类型 （1）蜗杆传动及其特点 且作减速传动。 1 蜗杆 蜗轮 2 传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。 能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。 减速动力传动：i12＝5～70，最常用i12＝15～50； 增速运动传动： i12＝1/5~1/15。 蜗杆传动的主要特点： §10-9 蜗杆传动 轮