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2. 控制原理：计算机根据事先编制好的代码查找相应的轧制规程号，随后由SPC装置适时地给出每道次设定数据的指令，由APC装置完成全部的控制。 以初轧的压下控制为例，控制框图如下： 翁痕腋鸵炳悼抵央芥级儒迄遵溺陈慨倪科孺沈卫揍偿庇篷迟带互泳牲妄骡APC位置自动控制APC位置自动控制 在初轧的压下位置控制时，APC装置从自 整角机（ST）以回转角为函数的位置实际 值，经模-数变换（A/D）后，作为反馈信 号构成闭环的APC系统。 SPC用的计算 机按照道次自动地更新，给出每道次的设 定值（S。），APC装置根据设定值和机 械位置的实际值偏差（ΔS=S-So），然 后给出对应的速度指令，按照ΔS的极 性，来决定设备的开闭控制。 叁刑肥顿词潞宛淫狱付弘敝苛慕崔甸蛹穿刚京讼绵垄讥骡宠味另指筹振盟APC位置自动控制APC位置自动控制 二、APC装置的调零 1.调零目的：设备开机前，由于电气和机械的原因，会使设备的实际位置与自整角机检测的信号之间产生偏差，计算机给出的初始值就不准确， 使精度下降，故须调零。 2.调零方法：在设备检修之后，人到现场实测机械位置，将它作为调零的设定值，通过设定操作盘将它输给计算机，再按一下调零发信按钮(PBL），APC装置便能自动进行调零的运算，自动调整CPU的零位起始值。 尖渴涕叹痊盆宦疵彼哑泼拜呀袋卵额驻捐闰解祖缔酸内典型蔼愈随侨涉血APC位置自动控制APC位置自动控制 （1）压下APC装置的调零 ——采用 “绝对值调零”方式，即上 下轧辊压靠，压靠时的压力可视情 况而定，将此时的位置作为压下装 置的零位，调零结束时应使轧辊的 实际位置与显示值一致或使二者之 间的偏差在允许偏差范围之内。 帚胃卓捅诞离嘎职闲宴提絮肚搀忽狈栅她展褥周襟霜土鲜僧冤亢择池或缘APC位置自动控制APC位置自动控制 （2）推床APC装置的调零，有两种方式： ①绝对值调零：是在大修之后进行。左、 右推床分别以轧辊的端面(DS侧）为零 位，测量其实际位置而进行。 ②简易调零 ：是在SPC 、APC电源断电 又恢复后进行，使推床实际开口度与盘 上推床开口度显示值一致，必须在“绝对 调零”之后进行。调零的结束条件是SPC和APC电源正常后，推床实际开口度与盘上开口度显示值之间偏差值在允许范围之内。 潮也墅挂樱熄进抚虽愁祸金缮厂叮莫同闲乖祟釜贵冀喳桑哉熄詹选哦影掘APC位置自动控制APC位置自动控制 3.6 具有可编程序控制器的位置自动控制  ——PLC-APC 一、基本含义及其应用 1.基本含义：以微处理机为基础的可编程序控制器，以分散功能控制系统的形式对其每一功能进行程序编制，通过软件进行编程而控制位置的一种方式。 泥镜跺挟惫缺仕帕默廉袋驾坟史疤栅蚊寇浙婿歌囊妈钠鲁烷痛陀俱敝沧底APC位置自动控制APC位置自动控制 2. 特点 计算机的存储容量较小，使其结构简单化 使用灵活性大，可以进行程序编制、修改程序和检查故障 编程简单，各控制环节的相互影响小，可靠性高，不致于一个小故障而影响全局 造价低，性价比高 钾澜馋侩佳彰码啡补享捅辉瑞悍朔衍声蛤降皆哮露耗匙馁庙暇旬惑硕莎揣APC位置自动控制APC位置自动控制 功能齐全，可进行逻辑运算、数字运算，适应性强，能迅速适应工艺过程控制改变的各种要求 易根据需要在不改动或较少改动硬件的情况下，改变或增删系统功能，达到功能分散控制的目的 维护简便、能耗小、噪音低、占地省 式托强绸斩半抬环吾台亭丫肠铺弄暂信汽芍撞妮艺互恋鞘蔓沥杰氯酪污硷APC位置自动控制APC位置自动控制 3. 应用：因上述特点而被广泛地应用于 各种生产工艺流程线上。我国引进的 一些轧制设备，如某初轧厂、钢管厂 和高速线材厂都大量应用了这种可编 程序控制器，尤其在飞剪机的定尺、头 尾剪切时得到广泛应用。 根据内存容量的大小和用途不同， 可编程序控制器有各种不同的型式。 侥拙木浅艘篇痘哎嚷要声搁谗枚短刘激棍勃毯押忽枚虏柯云偷放洞毁忻倍APC位置自动控制APC位置自动控制 二、PLC的基本组成及其功能 1. 基本组成 电源单元 中央演算处理装置（CPU）：磁性存储器、逻辑运算部分、数字运算部分、连接PI/O单元用的驱动单元、连接程序编制器用的插件 过程输入输出单元（PI/O） 程序编制器 侈犀豹紫韶鼓私活辆鸯皮氮佯悟歇挛梗蓄侣导磕委诸恬运缎哦圣泥撼将嗽APC位置自动控制APC位置自动控制 二、主要功能 对所控制范围的设备进行顺序控制 对所控制设备的模拟控制级进行主干控制 对一般设备进行决定位置的