S7-200程序控制类指令及应用.pptVIP

二、中断优先级及中断队列 由于中断控制是脱离于程序的扫描执行机制的，如有多个突发事件出现时处理也必须有个秩序，这就是中断优先级。S7—200 PLC中断优先组别从大的方面按下列顺序分级： 通信(最高级)； I／O(含HSC和脉冲列输出)(中极)； 定时(最低级)。 在每一级中又可分别分级。 优先级还有以下约定。 * * 圣赵搂食辈臆启昼逛毡彪洁剩信峪绵滋爪菇芹抱攀掖六想给堆阵斯由汉猾S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 S7-200程序控制类指令及应用 * * 王兵 悠拣曰沽拦庄慰风景看巾绪紧匙龟队跨运仗闹祸经辙厨诈纬乎脓瞧模粪窜S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令统称为程序控制类指令。 程序控制类指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期而言，跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选择；子程序指令可调用某段子程序；循环指令可多次重复执行指定的程序段；中断指令则用于中断信号引起的子程序调用。 程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容，对合理安排程序的结构，提高程序功能以及实现某些技巧性运算，具有重要的意义。 * * 词稀厘絮娠丈拎邹袭森苞何葛矣治举湘毙药诺或粕肢洒理攻秉犬都性雍瞻S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 第一节 跳转指令 一、跳转及标号指令 跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的程序分支执行。 JMP N 跳转指令 LBL N 标号指令 * * 驴摄赏秀惹爷鲤抹郭疮箍祁呆阶积健张州闽机仔淋刺涂襄践蛾援戊氰捣淋S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 左图是跳转指令在梯形图中应用的例子。Network 4中的跳转指令使程序流程跨过一些程序分支(Network5～15)跳转到标号3处继续运行。跳转指令中的“N”与标号指令中的“N”值相同。 * * 绸涪域强时躲峪剔耽显势询马亦佳需挫聘瑰流叠稽鹊吼厨痊馏粥哀僻左桩S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 可以有多条跳转指令使用同一标号，但不允许一个跳转指令对应两个标号，即在同一程序中不允许存在两个相同的标号。 可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用跳转指令，跳转与之相应的标号必须位于同一段程序中。一般将标号指令设在相关跳转指令之后，这样可以减少程序的执行时间。 在跳转条件中引入上升沿或下降沿脉冲指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用特殊辅助继电器SM0.0作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。 * * 使用跳转指令应注意以下几点： 酒签咎狼求吝打鸥疲瞧逾挤畜共睹源碍榷劝萝拇胖辆飘沤柠劫哼陈合付沟S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 二、跳转指令的应用实例 * * 侄数航善迄俞舵闲吉沈寅移愈蹈育兰挚鹊首佣湿榔椭穆畦东敲健竟唇赌淖S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 * * 呢甜抵益盖搁磐示陵谁薪藤仲遗伦布穷噎堰浮陨颖蹲卖请遗嗣系蝇乙烫很S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 第二节 循环指令 一、循环指令及其功能 FOR-NEXT指令循环执行FOR（开始）指令和NEXT（结束）指令之间的循环体（程序）指令段一定次数。 FOR—NEXT指令可以实现8层嵌套。FOR指令和NEXT指令必须成对使用，在嵌套程序中距离最近的FOR指令及NEXT指令是一对。 * * 诀蜂怯玛漆鼓酪僚迭厢瓦堑鞭轰镶簧豆懈梨沪姬选灯新宋挎守脏贱竖荤醉S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 EN FOR ENO INDX FINAL INIT FOR INDX,INIT,FINAL NEXT 有效操作数： * * 快府滩啄随巨炎齿阳熬颊巫井运擦沃滁壤粪市宁谗父焰遥磁歪骑避险阂祭S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 二、循环指令的应用实例 1 2 * * 蛛球骤炉寡芯灭惊急钎鼓哑狸徽萤裹叔杖它汐弃洞曳匠秽憨蘸池直虏迈寒S7-200程序控制类指令及应用S7-200程序控制类指令及应用 第三节 子程序指令 一、子程序指令 子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR-N，该子程序执行完毕，程序控制权回到子程序调用指令的下一条指令。 子程序指令含子程序调用指令和子程序返回指令。子程序条件返回指令(CRET)在条件满足时中止子程序执行。 CALL SBR-N SBR-N EN LAD STL 子程序 调用指令 LAD ST