第五章飞行操纵系统.ppt

第五章 飞行操纵系统 1. 概述 ? 1.1 功用 提供飞机的横向、纵向、竖直方向的姿态控制，并在起飞、着陆时增加升力，在减速运动时增加阻力。 ? 1.2 组成 1.2.1 主操纵系统 提供飞机的横向、纵向、竖直方向的姿态控制，由副翼系统、升降舵系统和方向舵系统组成。 1.3.3 升降舵 2个带有平衡板和调整片的升降舵安装在每个水平安定面的后缘。 1.3.4 方向舵 位于垂直尾翼的后缘。 1.3.5 后缘襟翼 位于机翼后缘。共有4块，每个机翼2块，分别在发动机内侧和外侧。 1.3.6 前缘襟翼 位于机翼前缘、发动机内侧。共有4块，每个机翼2块。 1.3.7 前缘缝翼 位于机翼前缘、发动机外侧。共有6块，每个机翼3块。 1.3.8 扰流板/减速板 位于机翼上表面，襟翼前方。共有10块，每个机翼5块，从左到右依次编，分别为0、1、2、…、9。其中，2、3、6、7号是飞行扰流板，0、1、4、5、8、9号是地面扰流板。 1.4 操纵动力 1.4.1 主舵面 1.4.1.1 正常情况 由A系统或B系统液压力操纵。 1.4.1.2 应急情况 方向舵由备用系统液压力操纵，副翼和升降舵可由人力操纵。 1.4.2 扰流板/减速板 2、7号飞行扰流板由B系统液压力操纵，其余由A系统液压力操纵。 1.4.3 后缘襟翼 正常情况下由B系统液压力操纵，应急情况下由电动马达操纵。 1.4.4 前缘装置 正常情况下由B系统液压力操纵，应急情况下可由PTU或备用系统液压力操纵。 1.4.5 水平安定面 可由电动马达或人力操纵。 2. 副翼系统 2.1 概述 副翼的位置是由2个动力控制组件（PCU）通过钢索来决定的，PCU的输入信号可以来自驾驶盘的偏转、配平作动筒的伸缩或自动驾驶伺服作动筒的输出。 ?2.2 系统组成 包括驾驶盘、感觉定中配平机构、自动驾驶作动筒、动力控制组件、扰流板混合器、副翼、飞行扰流板等。 ? 2.3 驾驶盘 2.3.1 位置 位于驾驶舱，装在驾驶杆的顶端，其传动机构在驾驶杆内和地板下的前舱内。 2.3.2 工作 左右驾驶盘分别由机长和副驾驶操纵，通过副翼操纵鼓轮驱动副翼钢索。两个驾驶盘在地板下，由联动鼓轮和联动钢索联系起来，同步运动。 2.4 转换机构 2.4.1 位置 装在右驾驶杆底座上。 2.4.2 功用 将副翼和扰流板系统分开，当一边卡死时，另一边仍可进行横向操纵。 2.4.3 工作 右联动鼓轮和右驾驶盘轴不固定，是通过一个扭矩弹簧传动的。当作用扭矩较小时，扭矩弹簧不会变形，相当于扭矩弹簧是刚性的，使左右驾驶盘同步运动。当作用扭矩较大（一边钢索卡死）时，扭矩弹簧变形，左右系统即分开运动。 2.4.4 空动设备 扰流板操纵鼓轮和右驾驶盘轴不固定，但可以通过一个摇臂和两个凸缘来驱动，在摇臂两侧和凸缘之间有12o的间隙。当正常工作时，右驾驶盘轴不会驱动扰流板操纵鼓轮，扰流板钢索系统是由副翼弹性连杆来定位的。当副翼钢索卡阻时，用力克服扭矩弹簧的扭矩可以转动右驾驶盘，转动超过12o后，就消除了空动设备的间隙，可驱动扰流板钢索，操纵飞行扰流板运动，实现横向操纵。 2.5 副翼动力控制组件（PCU） 2.5.1 功用 2个PCU分别使用A、B液压系统的压力来驱动副翼偏转。 2.5.2 位置 装在主起落架舱的前壁板上。上面的PCU由B液压系统供压，下面的PCU由A液压系统供压。 2.5.3 组成 PCU包括作动筒、控制活门、旁通活门、油滤、输入摇臂等。 作动筒活塞杆端和机体铰接，缸筒壳体和输出联动鼓轮相联。控制活门安装在壳体上。 控制活门滑块和输入摇臂是双套的。正常情况下，两个摇臂是共轴同步的，两个滑块也同步运动，来控制液压。当出现卡阻（副滑块和活门壳体之间）时，两个输入摇臂脱开，还可以由主滑块的运动来控制液压。 当液压系统压力高于645±75 PSI时，旁通活门在正常位置，将压力连通到控制活门，将作动筒两个腔隔离。当液压系统压力低于645±75 PSI时，旁通活门在旁通位置，切断到控制活门的油路，将作动筒两个腔直接连通。 2.5.4 工作 2.5.4.1 正常工作 液压系统压力正常时，旁通活门在正常位，经过过滤的液压油供应到控制活门。当输入摇臂被操纵向右运动时，滑块向下运动，控制活门使作动筒右腔通高压、左腔通回油，作动筒向右输出运动。作动筒的向右移动使输入摇臂回中立，也使控制活门回中立，作动筒停止运动。当输入摇臂被操纵向左运动时，作动筒向左输出运动。 2.5.4.2 人力驱动 当液压系统失压时，旁通活门在旁通位。输入摇臂运动时，没有液压响应。当输入摇臂和机械挡块接触时，作动筒壳体可被输入摇臂直接驱动。此时的铰链力矩由驾驶员的操纵力矩来平衡。 2.5.5 维护 两个PCU