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GPS接收机－0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 ?GPS接收机－0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的 基础上，增加了GPS接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是Ver 2.00版本。现在除少数GPS接收机外，几乎所有的 GPS接收机均采用了这一格式。为了有效地开发GPS－OEM芯片，必须熟练掌握这一格式。因此，下面介绍两种最常用的GN－77N 输出语句格式。a.GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)???? 这是一帧GPS接收机定位的主要数据，也是使用最广的数据。???? 为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接 收到的＄GPGGA语句的内容。???? 例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65???? 其标准格式为：???? ＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)???? 各部分所对应的含义为：???? (1)定位UTC时间：05时09分01秒　　(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；　　(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；　　(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；　　(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；　　(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；?? 　(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);　　(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;　　(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;　　(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;　　＊总和校验域；　　hh 总和校验数:65　　(CR)(LF)回车，换行。b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)　　例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78　　标准格式：　　＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，...(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)　　各部分含义为：　　(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;　　(3)可视卫星总数:08;　　(4)卫星号:06;　　(5)仰角(00～90度):33度;S　　(6)方位角(000～359度):240度;　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);　　＊总和校验域；　　hh 总和校验数:78;　　(CR)(LF)回车，换行。　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗GPS接收机卫星的信息有四个数据项，即： 　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 标签： 无标签 GPS 输出数据的格式分析 GPS 接收OEM 板的型号甚多、性能各异，但它们的GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。我们也可以通过GPS 专用设置软件或普通的串口调试软件发送相应的命令语句给OEM 板，把GPS OEM 板设置为每隔若干毫秒发送哪种或哪几种NMEA 语句，然后该OEM 板将这些设置参数存储到板上的EEPROM 芯片内，此后该OEM 板将按照这些设置每隔相应的毫秒数发送出一个或几个GPS 输出NMEA 语句。根据不同的应用需要，设置选择不同的输出记录语句以及它们的发送时间间隔，如本系统我们只关心其时间、经纬度、海拔高度、地面速度信息以及卫星使用数信息，因而可只选用GGA，VTG记录语句并设成每1s发送一次。不过须注意，这些设置信息只在系统本次上电，并设置后方有效，在下次重新上电时需重新设置。 一条$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，