农大自动制原理在线作业C(最终成绩90分).docVIP

自动控制原理-在线作业_C 最终成绩：90.0 一 单项选择题闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。1. (5.0 分) 响应速度快 不存在稳定性问题 控制精度 系统结构简单 知识点：??1.1 自动控制系统的概念 用户解答：??控制精度 2. 对于线性定常系统，在（ ）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。(5.0 分) 零输入 零响应 零初始状态 零时刻 知识点：??2.2 线性动态系统的输入输出描述 用户解答：??零初始状态 3. 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。(5.0 分) 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答：?? 4. 高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。(5.0 分) 知识点：??3.5 稳定性及代数判据 用户解答：?? 5. 高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。(5.0 分) 极点模态、零点模态 衰减响应 一阶模态、二阶模态 不衰减响应 知识点：??3.4 高阶系统的动态响应 用户解答：??一阶模态、二阶模态 6. 已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（ ）。(5.0 分) 以上都不对 知识点：??3.3 二阶系统分析 用户解答：?? 7. 已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：??3.6 稳态精度分析 用户解答：?? 8. 在下列说法中 正确的是（ ）。 I 根轨迹的点必定满足幅值条件II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件(5.0 分) 只有 I和 III正确 只有 II和 IV正确 只有 I和 IV正确 只有 II和 III正确 知识点：??4.1 根轨迹概念 用户解答：??只有 I和 III正确 9. 可能具有复数分离点的系统是（ ）。(5.0 分) 四阶及以上系统 三阶系统 二阶系统 一阶系统?? 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：??四阶及以上系统 10. 设系统开环传递函数为 ，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( )(5.0 分) 不移动 ?右移 ?左移?? 移动方向不确定 知识点：??4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：???右移 11. 下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。(5.0 分) 相位裕量 谐振峰值 剪切频率 谐振频率?? 知识点：??5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答：??相位裕量 12. 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。(5.0 分) 振荡次数?? 谐振峰值 剪切频率 幅值裕量 知识点：??5.5 频率特性与系统性能的关系 用户解答：??剪切频率 13. 当ω从 ?∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。(5.0 分) 位于第一象限的半圆? 整圆 位于第四象限的半圆 不规则曲线 知识点：??5.2 频率特性G (jω)的极坐标图（Nyuist图） 用户解答：??位于第四象限的半圆 14. 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。(5.0 分) ?稳定性和快速性 ?稳定性?? 稳态性能 ?稳定性和稳态性 知识点：??6.1 输出反馈系统的常用校正方式 用户解答：???稳定性和稳态性 15. 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。(5.0 分) 上升时间减少 剪切频率增大 ?静态品质得到改善?? 谐振峰值增大 知识点：??6.2 无源校正网络 用户解答：???静态品质得到改善?? 16. 若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，串联校正装置的传递函数为（ ）。(5.0 分) ? ??? ? ? 知识点：??6.3 校正方法 用户解答：????? 17. 某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（ ）。(5.0 分) 根轨迹交点为 -6?? Nyquist图包围（-1，j0）点 ω=1时的对数幅值为20分贝 以上都不对 知识点：??5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode图） 用户解答：??ω=1时的对数幅值为20分贝 18. 闭环控制系统的特征是（ ）。(5.0 分) 带有负反馈的按偏差控制 以上都不对 针对扰动进行补偿 具有很高的控制速度 知识点：??1.1 自动控制系统的概念 用户解答：??带有负反馈的按偏差控制 19. 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答：?? 20. 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：，则传递函数中的参量为（