汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析讲解.docVIP

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目 信机 系机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　 0　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称： ） （职称： ） 201年5月日太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 0 作者姓名： 201 年 5 月 日太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 熟悉 ② 对电动助力转向器进行分析并建立动力学模型； ③ 对电动助力转向器进行控制分析，确定控制方式； ④ 能够熟练使用MATLAB/Simulink，搭建框图并进行仿真。通过调整参数，对系统进行分析； ⑤ 比较不同控制方式系统的稳定性、快速性和准确性。 四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　 〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　 签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日摘 要 汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。 文章先对EPS系统原理及结构进行说明，介绍了三种EPS典型助力曲线，建立了机械转向系统数学模型、EPS系统数学模型，文提出EPS系统控制目标，说明了EPS系统PID控制策略了电动助力转向中的三种控制模式：，回正控制模式，阻尼控制模式，文章重点研究助力控制。机械转向系统、EPS系统和PID控制系统数学模型，应用MATLABSimulink模块进行仿真，调整参数分析参数PID控制对模型进，使系统满足很好的。 电动转向器；助力控制；MATLAB/Simulink；仿真 Abstract Electric Power Steering is a new automotive power steering system. This article first on the principle and structure of EPS system are described, three kinds of typical EPS power curve is introduced in this paper, the mathematical model of the system, the EPS system mathematical model of the pure mechanical steering system is established in this paper, the target control of EPS system, the control strategy of EPS system of PID, this paper introduces three kinds of control mode of electric power steering in: power control mode, return control mode, the damping control mode, this paper focuses on the study of power control. Under pure m