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解：弧坐标 S = 30t ? t2 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30－2×12＝28m ·s -1 O S P R ? v n a? an S ? *熵的微观意义，能量退化----湖南大学物电院王鑫 Answer: 2. Answer: 4.The displacement is the vector pointing from the final and to the initial position (and can be negative).The distance traveled is the absolute length of the path traversed; it is always positive and can be larger than the displacement. 第一篇 力 学 §1 参照系、坐标系、质点 §2 质点运动的描述 §3 切向加速度和法向加速度 §4 几种典型的质点运动 §5 相对运动 第一章 质点运动学 §1.2 描述物体运动的物理量 一、位置矢量(Position Vector r ) ? 描述质点在空间位置的物理量。 ? ? ? 方法： ① P (x, y, z) ② 原点到P点的有向线段 ? OP = r ? §1.1 参照系、坐标系、质点（自学） 大小： 方向： 运动方程 x = x (t ) y = y (t ) z = z (t ) 若知道了质点的运动方程，质点的运动就清楚了。 二、位移（Displacement ?r ） ? ?S Z O X Y A B 注意： 位移跟路程的区别 路程：质点在空间运动轨迹的长度?S是标量。 ?r ? rA rB ? ? 大小 （A指向B的长度） 方向 A ? B ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? 注 意 C 例: 质点从A点顺时针沿圆周运动到B点 路程： 位移： 请同学分析: 坐标原点取在圆心,则 位矢和位移的描述有变化? B R 0 三、速度（ Velocity v ） ? 瞬时速度(Instantaneous Velocity) 称速率(Speed) 图1－3 位移 ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? C 图1－3 位移 ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? C 速率＝路程对时间的变化率 注 意： 四、加速度(Acceleration) 瞬时加速度(Instantaneous Acceleration) 图1－4 速度的增量 Z O X Y A B 1.A person initially at point P in the illustration stays there a moment and then moves along the axis to Q and stays there a moment. She then runs quickly to R, stays there a moment, and then strolls slowly back to Q. Which of the position vs. time graphs below correctly represents this motion? 概念测试 Answer:2 2. An object goes from one point in space to another. After it arrives at its destination, its displacement is: 1. either greater than or equal to 2. always greater than 3. always equal to 4. either smaller than or equal to 5. always smaller than 6. either smaller or larger than the distance it traveled. 概念测试 3. Question：1.1 讨论题 讨论 设质点的运动方程为： 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 概念测试 §1.3 运动学的两类问题 一、已知运动方程，求速度、加速度。 例1 一质点的运动方程为 x = 4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。 解 （1）由运