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wB= wB1+ wB2+ wB3 wE 2 wB=? wE 1 wE = wE 1+ wE 2 = wE 1+ wB/ 2 静定结构——未知力(内力或外力)个数等于独立的平衡方程数 静不定结构——未知力个数多于独立的平衡方程数 静不定度——未知力个数与独立平衡方程数之差 求解静不定问题的基本方法——平衡、变形协调、物理方程。 多余约束的两种作用:增加了未知力个数,同时增加对变形的限制与约束,前者使问题变为不可解,后者使问题变为可解。 多余约束 物理方程体现为力与变形关系。 简单静不定问题(含热应力与初应力) 求解思路 ? 建立平衡方程 建立补充方程 (变形协调方程) 3-3=0 4-3=1 A B q l FAy FAx MA A B q l FAy FAx MA FB ? 简单的静不定梁 B FBx A q l FAy MA FBy FAx MA FAx MB FBx FBy q l A B FAy 5-3=2 6-3=3 图示三杆桁架,杆2水平,A点承受铅垂载荷,求各杆内力。 (1) 三杆拉压刚度均为EA; (2)杆1为刚性杆,杆2与杆3拉压刚度为EA; F A 45o 45o 1 2 3 解:(1)根据反对称性,可得: (2) 求图示轴的最大扭转切应力。已知轴的直径为d,外扭力距分别为M和2M,轴的变形在线弹性变形范围内。 M a a 2M a M a a 2M a A B C D 解: 解得 应用对称性分析可以推知某些未知量: q l A B MA FAx MB FBx FBy FAy FAx= FBx= 0 , FAy= FBy= q l / 2 , MA=MB C A F B a a a a 应用对称性分析可以化简 C F/2 B a a 合理设计 ? ? 矩形 圆(空心) (等强概念) 如,选择梁的合理截面形状;变截面梁;梁的合理受力 拉压与剪切应变能概念 拉压 纯剪 外力功 * 复习 基本概念与理论 材料力学的基本假设: 连续性假设;均匀性假设;各向同性假设 杆受力和变形的形式: 拉压-杆, 扭转-轴,弯曲-梁 基本概念:,内力、应力( 正应力与切应力)、应变(正应变,切应变)应变能 基本定律:切应力互等定理、胡克定律、剪切胡克定律、圣维南原理、 叠加原理 材料力学的任务与研究对象 材料的力学性能 塑性材料 s e-弹性极限 e e-弹性应变 e p-塑性应变 冷作硬化 sb-强度极限 ss-屈服极限 sp-比例极限 低碳钢四个阶段:线性阶段(应力应变成正比,符合胡克定律,结束点称为比例极限)、屈服阶段(滑移线)(屈服极限)、强化阶段(强度极限)、局部变形(颈缩)阶段(名义应力下降,实际应力上升) p0.2-名义屈服极限 E-弹性模量 m-泊松比 y x z FP1 FP2 FR M Mz My Mx FQ y FQ z FN FQ 内力(Internal Forces) 内力主矢与内力主矩(Resultant Force and Resultant Moment) 内力分量(Components of the Internal Forces) FN FN Fs Fs 内力的正负号规则(Sign convention for Internal Forces) ? 同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具有相同的正负号。 内力的分析方法 符号:1.FN: 拉力为正 2.T:扭矩矢量离开截面为正 3.Fs:使保留段顺时钟转 M:使保留段内凹为正 刚架 、曲杆M: 不规定正负,画在受压一侧 截面法 Method of section 内力方程 刚体平衡概念的扩展和延伸:总体平衡,则其任何局部也必然是平衡的。 ?注意弹性体模型与刚体模型的区别与联系—刚体模型适用的概念、原理、方法,对弹性体可用性与限制性。 内力方程、内力图 危险截面 (端值、极值、正负号) 内力图( Internal Force Diagram) 平衡微分方程 由载荷变化规律,即可推知内力Fs 、M 的变化规律 剪力图和弯矩图 ? 根据平衡,可以确定控制面上Fs、M数值,确定函数变化区间; ? 根据平衡微分方程可以确定Fs 、M的变化图形。 沿梁轴线的内力分布(包括刚架): Fs: 跟着F箭头走,段内变化看q面积 M: Me顺时针向上走,段内变化看Fs面积 在 Me 作用处,左右横截面的剪力连续,弯矩值突变 在 F 作用处,左右横截面上的剪力值突变,弯矩连续 (q : 向上为正; x : 向右为正.) 拉压: 扭转: 弯曲: 受力杆件的应力不仅与外力相关,而且与截面的几何性质相关。 横截面上应力τ,σ的计算公式与强度条

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