附加原理图及程序.docxVIP

附录1.原理图2.pcb图该太阳能自动跟踪装置，采用双轴跟踪中的极轴式全跟踪设计，具体分为机械设计、电气化和软件设计三部分。工作时电池板绕极轴运转,其转速的设定与地球自转角速度大小相同方向相反用以跟踪太阳的视日运动;电池板围绕赤纬轴作俯仰转动是为了适应赤纬角的变化,通常根据季节的变化定期调整。跟踪系统中微处理器选用89系列性价比高和功耗低的89C52。74HC14芯片是6非门施密特触发器，与P1．1和P1．2口相连，控制方位限位信号。74HC240芯片，八反相三态缓冲器／线驱动器，用于数据缓冲及总线驱动。系统使用两片74HC240芯片，通过P0口引脚控制，两片74HC240的16个输出引脚作为步进电机驱动电路的输入控制信号，分别控制步进电机俯仰方向和水平方位的正反转。系统与上位机的通信选用MAX485接口芯片，由P1．0口控制其收发状态。3.程序如下：#includereg52.h#includestdio.h#include PCF8591.H#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址sbit ENTER = P3^6;sbit UP = P3^4;sbit DOWN = P3^5;sbit LEFT = P3^3;sbit RIGHT = P3^7;sbit LED1 = P1^0;sbit LED2 = P1^1;uchar Motor_Down[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};uchar Motor_Up[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};uchar Motor_Right[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};uchar Motor_Left[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};unsigned char AD_CHANNEL;//延时函数void Delay_ms(uint jj){uint ii;while(jj--)for(ii=0;ii125;ii++);}void UART_Init(void){ TMOD = 0x20; //定时器模式选择 PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1;//启动定时器1 ES = 1;//开串口中断 EA = 1;//开总中断}/********************************************************************* 名称 : PSend_Hex()* 功能 : 发送字符串函数,可控制发送长度* 变量 : 无* 返回值 : 无********************************************************************/void Send_Hex(unsigned char *p,unsigned char num){while(num--) //剩余发送的字符数{ SBUF = *p; //将要发送的数据赋给串口缓冲寄存器while(!TI);//等待发送结束TI = 0; //软件清零p++; //指针加一}}void main() //函数功能：主函数{uchar AD_Up,AD_Down,AD_Left,AD_Right;uchar i,j,k;uchar Table[4];UART_Init();while(1){ if(!ENTER){Delay_ms(20);while(!ENTER);k++;}if(k%2 == 0){LED1 = 1;LED2 = 0;for(i=0;i8;i++){switch(AD_CHANNEL){case 0: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x41);AD_Up=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC0 模数转换1break; case 1: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x42);AD_Down=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC1 模数转换2break; case 2: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x43);AD_Left=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC2 模数转换3break; case 3: PCF8591_ISendByte(PCF859