CHE200系列变频器培训-2010018分析.pptVIP

谢谢! Thanks! CHE200变频器的性能介绍 二、矢量化的V/F控制 软件限流水平和任意设定 0s加速时间，可直接启动而不过流。 自动转矩提升+转差补偿，可实现150%的启动转矩 抑制振荡功能 灵活的V/F曲线设置，并支持V，F分离分离—用于EPS电源 CHE200变频器的性能介绍 三、两种矢量模式 保留以前的矢量模式，响应速度更快，稳速精度更高 新型的矢量模式低频特性更好，具有电流环，转矩控制精度更高 新型的矢量模式可支持同步电机和异步电机控制 CHE200变频器的性能介绍 三、异步电机参数自学习 电机参数自学习可分为旋转自学习和静止自学习两种 旋转自学习可靠性高 静止自学习适合中小功率电机 P02.06：异步电机定子电阻Rs； P02.07：异步电机转子电阻Rr ； P02.08：异步电机定、转子漏感La； P02.09：异步电机定、转子互感Lm； P02.10：异步电机空载电流I0 CHE200变频器的性能介绍 四、永磁同步电动机 按转子永磁体的安装方式分为： 1、表贴式永磁同步电机(隐极) 永磁片均匀的粘贴在转子磁钢表面，d,q轴磁阻相等， 即 Ld=Lq 2、内嵌式永磁同步电机(凸极) 永磁体的磁导率与空气接近，d轴的等效气隙较大， 即LdLq，内嵌式永磁体安装比较牢固，可用于高转速 永磁同步电机优点：1、体积小，功率密度大，没有转子铜耗，无空载激磁电流损耗，效率高 2、低频转矩脉动小 3、适合低速大转矩的直驱方式 缺点：1、弱磁范围比较小 2、大电流,高温等条件下容易造成永磁体退磁，性能变差 3、相对异步机较难控制，容易失步 4、旋转时有电压输出 永磁电机包括：正弦波永磁电机(PMSM)，梯形波永磁电机(BLDC)，永磁直线电机(PMLM) 如果控制 ，则电磁转矩和定子电流成正比。 电压方程： 磁链方程： 永磁同步电机转子磁通由永久磁钢决定，是恒定不变的，可采用永磁体磁链定向矢量控制方式，即将两相旋转坐标系的d轴定在永磁体磁链 ?r 方向上 转矩方程： 注意，负载增加时，d轴电压增大较多，这点与异步电机有区别，采用id=0的控制策略，负载大时功率因数降低 CHE200变频器的性能介绍 五、永磁同步电动机控制理论 CHE200永磁同步电机控制模式： 1.矢量模式1 (2.0Hz/200%转矩) 2.V/F控制 注：矢量模式2不支持同步机控制 CHE200支持的永磁同步电机： 1.PMSM 2.BLDC 3.PMLM CHE200变频器的性能介绍 五、CHE200中的永磁同步电动机功能 (1) 控制模式 CHE200变频器的性能介绍 五、CHE200中的永磁同步电动机功能 (2) 同步电机参数自学习 Che200永磁电机参数自学习： 正确设置电机铭牌参数：额定功率，额定电压，额定电流，额定频率，电机极对数 1.旋转自学习 可学习参数Rs,Ld,Lq,En(额定反电势：额定转速下的反电势) 旋转自学习不可带负载 2.静止自学习 可学习参数Rs，Ld，Lq。 　En 可以用以下公式估算： En=Pn/(sqrt(3)*In) CHE200变频器的性能介绍 五、CHE200中的永磁同步电动机功能 (3) 同步电机矢量控制参数 A.初始磁极检测 同步机采用永磁体磁链定向的策略，必须要检测初始磁极位置，开环矢量没有磁极位置反馈信号，需要软件对磁极初始位置进行检测，方法有： 1.拉入电流 2.高频叠加方式(保留) 3.脉冲叠加(同chv180，保留) 拉入电流： 通过在d轴注入电流的方式，将永磁体拉入d轴（磁场定向轴)，保证电机不失步 ○ 10.00 Hz 0.00Hz～P00.03（最大频率） 拉入电流切换频率 P13.04 ○ 8.0% 0.0%~100.0%电机额定电流 高频拉入电流 P13.03 ○ 10.0% 0.0%~100.0%电机额定电流 低频拉入电流 P13.02 为保证同步机运行效率，应将高频注入电流尽量设小，通常出厂参数即可满足要求，不需要更改 CHE200变频器的性能介绍 五、CHE200中的永磁同步电动机功能 (3) 同步