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过程装备控制技术及应用 例题分析 例题一 课本P11，习题6 例题一 例题一 例题一 例题二 例题二 例题二 例题二 例题二 例题三 课本P58，习题19 例题三 例题三 例题三 例题三 例题三 冷却水压力↑，且进料温度↑ → 温度控制器输出↑ → 流量控制器给定值↑ ，测量值↑ → 如果两者增量相等，则偏差为0 → 副控制器输出为0，调节阀不动作，如果不相等，则抵消一部分，偏差较小。 例题三 冷却水压力↑，但进料温度↓ → 温度控制器输出↓ → 流量控制器给定值↓ ，测量值↑ → 副调节器输出↓ ↓ → 调节阀开度进一步减小，减少冷却水供给。 例题四 课本P58，习题24 例题四 例题四 例题四 例题五 例题五 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在图1的换热器出口温度控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。 ① 试画出该控制系统的方框图； ② 方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号又是什么？ ③ 系统在遇到干扰作用（例如冷物料流量突然增大△qv）时，该系统是如何实现自动控制的？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. TC TT 冷物料 蒸汽 热物料 图1 解：① 根据换热器的流程及工艺要求，得到方框图如图2所示。 TC 调节阀 换热器 Ts T f e u m TT Tm 图2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 温度调节器（TC） 调节阀 换热器 温度测变器（TT） 系统 输入 偏差e 控制信号u 操纵变量m、干扰作用f 被控变量T 出口温度设定值Ts、干扰作用f 输出 控制信号u 操纵变量m 被控变量（出口温度T） 出口温度测量值Tm 出口温度T ② 各环节与系统的输入、输出如表1所示。 表1 TC TT 冷物料 蒸汽 热物料 图1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ③ 当冷物料流量突然增大△qv时，物料出口温度降低△T，温度检测变送环节获得的测量值降低△Tm，由于出口温度设定值Ts不变，使得偏差e不再为零，温度调节器开始作用，对调节阀输出控制作用，调节阀接受控制作用，关小阀门开度，减小冷物料流量，使得换热器出口温度升高，反复作用知道出口温度回复到设定值。 TC 调节阀 换热器 TT Ts T f e u m Tm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 课本P11，习题10 表示衰减振荡过程的控制指标有哪些？ （1）以阶跃响应曲线形式表示的质量指标 解： 图3 过渡过程曲线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ① 最大偏差A（或超调量σ） 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。 ② 衰减比n 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ③ 回复时间ts 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过