9章速度波动调节..docVIP

第9章 习题 9-1如图9-5所示导杆机构中，已知AB=240mm，BC=750mm，=30°，摆动导杆2对回转轴B的转动惯量JB=0.4㎏·㎡，作用于构件2上的阻力距2=45N·m，其他构件的质量忽略不计。当取曲柄1为转化构件时，试求机构的等效阻力距r及等效转动惯量。 9-2 如图9-6所示机构中，已知各构件长度AB=100mm，1=2=200mm，=175mm，1=2=90°。作用于从动件5上的力距2=5N·m。试求： （1）5转化到B点的等效圆周力P； （2）5转化到曲柄1上的等效力距。 9-3 上题中如机构几何尺寸不变，当1=4㎏，质心1在A点；2=5㎏，质心2在构件2上C点，转动惯量J2=0.05㎏·㎡；，质心3在C点，J3=0.01㎏·㎡；5=1.4㎏，质心5在E点上，J5=0.21㎏·㎡。试求机构转化到构件1上B点的等效质量及机构转动到构件1上A点的等效转动惯量J。 9-4 图9-7所示为作用在多缸发动机曲柄上驱动力距d和阻力距r的变化曲线，其阻力距等于常数，驱动力距曲线与阻力距曲线围成的面积（mm2）依次为+580，-320，+390，-520，+190，-390，+260及-190。该图的比例尺M=100N·m/mm。设曲柄平均转速为120r/min。若运转不均匀系数δ不超过0.1，试求安装在主轴上飞轮的转动惯量JF和机械所需的驱动功率N（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。 9-5如图9-8所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩Md为常数，主轴转速n=300r/min。若运转不均匀系数δ不超过0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF和机械所需的驱动功率N（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。 9-6 如图9-9所示为定轴齿轮传动机构，已知作用于齿轮3上的力距3=32N·m，各轮齿数为1=40，2=20，2′=48，3=60，齿轮1回转方向如图所示。各轮的转动惯量为：J1=0.1㎏·㎡，J2=0.05㎏·㎡，J2′=0.15㎏·㎡，J3=0.24㎏·㎡。开始运动瞬时齿轮1角速度为零。求经过后齿轮1的角速度。 9-7 设某机组由发动机供给的驱动力距N·m（即发动机输出力距与瞬时角速度成反比），阻力距r变化如图9-10所示，1=0.1s，2=0.9s。若忽略其他构件的转动惯量，求当ωmin=116rad/s时飞轮的转动惯量。 9-8 如图9-11将机组的力和质量都等效到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力Fr是点B行程sB的函数，Fr=Fr（sB）；切向等效驱动力距F d在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等效质量=150㎏=常数；等效点的平均速度υB=2.5m/s；曲柄的长度AB=100mm，装在轴A上的轮形飞轮的平均直径=500mm。求： （1）保证不均匀系数δ不超过0.05的飞轮转动惯量JF； （2）该飞轮的质量； （3）飞轮的最大加速度max。 9-9 已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力距r如图9-12所示。设等效运动力距d及等效转动惯量J均为常数。试求： （1）最大盈亏功，并指出最大和最小角速度ωmax、ωmin出现的位置； （2）说明减小速度波动可采取的方法； （3）设主轴的平均角速度ω=100rad/s，在主轴上装一个转动惯量JF=0.5235㎏·㎡的飞轮，试求运动不均匀系数δ。 9-10 如图9-13所示的铰链四杆机构中，AB=120mm，BC=240mm，CD=300mm，各构件质量1=2=3，构件1的质心在A点，构件2和构件3的质心分别在其中心点2和3上。作用于构件1上的力距1=13N·m，作用于构件3上的力距3=8N·m。试求： （1）转化到曲柄上B点的等效圆周力P； （2）转化到曲柄上轴心A的等效力距M； （3）试计算将构件1、2、3的重量G1、G2、G3分别转化到曲柄1的等效力距（写出计算式），它们是否为阻力距？为什么？ 9-11 图9-14所示一周转轮系，已知各轮齿数1=2′=20，2=3=40；各轮对其中心的转动惯量为J1=0.01㎏·㎡，J2=0.04㎏·㎡，J2′=0.01㎏·㎡；系杆对其转轴OH的转动惯量JH=0.18㎏·㎡；两行星轮的重量G2=20N，G2′=40N，重力加速度≈10m/s2；模数均为=10mm；作用在系杆H上的力距H=60N·m。选取齿轮1的轴O1为等效构件，求把H折算到轴O1上的等效力距和等效转动惯量J。 9-12 如图9-15所示，已知某一机械一个稳定运动循环内的等效阻力距r，等效驱动力距d为常数，并已知等效构件的最大和最小角速度分别为ωmax=20