《自动控制原理电子教案-新ac4x.pptVIP

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2016-12-31 发布于北京
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1) 当a=1时根轨迹如图示. 2) 加一个实极点取 a=1, b=3 根轨迹如图. 3) 加二个实极点取a=1,b=3, c=5 4) 加一对复极点取s1=3+10i ; s2=3-10i 1) 取a=1 根轨迹如图所示 2) 取a=1, b=5 根轨迹如图所示 3) 取a=5, z1=9+10i, z2=9-10i 1) 加一个实极点取 a=1, b=3 根轨迹如图. 2）同时增加零极点取 a=3,b=7,c=9 T=0, K从0到无穷大变化的根轨迹当K1=3,T变化时的根轨迹当K1=6, T变化时的根轨迹当K1=20,T变化时的根轨迹当 K1=3,6,20 T变化时的根轨迹 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图四 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 举例验证 : ②增加零点： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 举例验证 : ③增加零点例： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 移动开环零极点时一般结论：根轨迹可能显著变化。举例： Evaluation