液压与气压传动习题答案作者王积伟章宏甲第六章基本回路课件.pptVIP

第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.3 速度控制回路 1. 单作用气缸的速度控制回路 图6-52 单作用气缸的速度控制回路 a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联 图6-52所示为单作用气缸的速度控制回路。图a利用两个单向节流阀控制活塞杆的伸出和退回速度。两个单向节流阀串联时，要注意单向阀的连接方向。图b利用一个节流阀和一个快速排气阀串联来控制活塞杆的伸出速度和快速退回。 第六章 基本回路 液压与气压传动 图6-53 排气节流调速回路 a）两个节流阀 b）带消声器的排气节流阀 图6-53所示为排气节流调速回路。图6-53a是利用两个单向节流阀来实现气缸活塞杆伸出和退回两个方向的速度控制，气流经单向阀进气，通过节流阀节流排气。图6-53b是由带有消声器的排气节流阀实现排气节流的速度控制，排气节流阀安装在主控阀的排气口处。 2. 排气节流调速回路 第六章 基本回路 液压与气压传动 这种速度控制方法在气压传动中得到广泛的应用。它是以气压作动力，利用气液转换器或气液阻尼缸把气压传动变为液压传动，控制执行机构的速度。 3. 气液联动调速回路 图6-54 利用气液转换器的调速回路 1、2—气液转换器 图6-54所示为利用气液转换器的调速回路，回路中执行元件是低压液压缸，其活塞杆伸出或退回的速度是以调节通过节流阀的流量来控制的。 图6-55所示为利用气液阻尼缸的调速回路，其动作原理可参见第三章第一节的有关内容。 图6-55利用气液阻尼缸的调速回路 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.4 同步动作回路 1. 机械联结的同步回路 由于空气的可压缩性大，给多执行元件的同步控制带来一定困难。 图6-56所示为利用齿条使两个活塞杆同步动作的回路。虽然存在由齿侧隙和齿轮轴的扭转变形引起的误差，但同步可靠。 缺点是结构较复杂，两缸布置的空间位置受到限制。 图6-56 机构联结的同步回路 第六章 基本回路 液压与气压传动 2. 气液联动的同步回路 使用气液转换或气液阻尼缸的气液联动的方法，能较好地实现气缸的同步动作。图6-57所示为采用气液转换的同步回路，图中缸1的左腔与缸2的右腔接管相连，内部注入液压油。只要保证两缸的缸径相同、活塞杆直径相等就可实现同步。但使用中要注意如果发生液压油的泄漏或者油中混入空气都会破坏同步，因此要经常打开气堵6放气并补入油液。 图6-57 气液转换的同步回路 1、2—气缸 3、4—单向节流阀 5—电磁阀 6—气堵 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.5 连续往复运动回路 1. 单往复运动回路 图6-58所示为利用双控阀的记忆功能，控制气缸单往复运动的回路。图6-58a回路的复位信号是由机控阀发出的；图6-58b回路的复位信号是由常断式延时阀（延时接通）输出的；图6-58c回路的复位信号是由顺序阀控制的。因此这三种单往复回路分别称为位置控制式、时间控制式和压力控制式单往复运动回路。 图6-58 单往复运动回路 a）位置控制式 b）时间控制式 c）压力控制式 第六章 基本回路 液压与气压传动 2. 多往复运动回路 图6-59所示为多往复运动回路，其中图6-59a是用机控阀发讯的位置控制式多往复动作回路，图6-59b是用两个延时阀发讯的时间控制式多往复动作回路。 图6-59 多往复运动回路 a）位置控制式 b）时间控制式 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.6 其他回路 1. 安全保护回路 为了保护操作者的人身安全和保障设备的正常运转，常采用安全保护回路。 图6-60所示为双手操作回路。 图6-60双手操作回路 a）手控阀 b）手控阀＋气容 1、2—手控阀 3—主控阀 4—气容 图6-60a中，只有两手同时按下阀1和阀2，主控阀3才换向。但是如果阀1或2的弹簧折断而不能复位时，则单手操作另一个阀时，主控阀同样换向，可能造成事故。因此这种安全保护回路的可靠性稍差。 图6-60b回路利用了气容充放气的特点，在操作中只要阀1和阀2不同时被按下都会使气容4与大气接通而排气，使主控阀的控制口无信号。只有双手同时按下阀1和阀2，气容与主控阀控制口接通，才能换向。 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.6 其他回路 1. 安全保护回路 图6-61所示为典型的过载保护回路。当气缸活塞杆在伸出途中遇到障碍时，无杆腔压力升高，顺序阀2打开，压缩空气经梭阀3使主控阀1右位接入而复位，从而气体输入气缸右腔而使气缸退回，保护设备的安全。 图6-61 过载保护回路 1—主控阀 2—顺序阀 3—梭阀 第六章 基本回路 液压与气压传动 图6-62 联锁回路 1、2、3