液压与气压传动（第3版）教学课件作者刘建明第10章气压传动系统实例第10章气动机械手气压传动系统课件.pptxVIP

第十章气压传动系统实例河南机电职业学院 刘建明河南机电职业学院知识目标掌握：1. 分析气压传动系统原理图的方法。2.气压传动系统原理图中回路及各元件的图形符号。 了解： 气压传动系统设备的功用 、特点。 技能目标1.会分析机电设备的气压传动系统。2.能掌握阅读和分析气压传动系统的步骤和方法。河南机电职业学院第一节 气动机械手气压传动系统河南机电职业学院一、概述 机械手是工业自动化设备和生产线上的重要装置之一，它可根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，例如实现自动取料、上料和自动换刀等功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠以及省能等。二、 气动机械手工作原理河南机电职业学院 图10-1所示是用于某专用设备上的气动机械手结构示意图，图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸。气动机械手结构示意图河南机电职业学院气动机械手的回路原理河南机电职业学院 若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0→伸臂B1→夹紧工件A0→缩臂B0→立柱顺时针转D1→立柱上升C1→放开工作A1→立柱逆时针转D0”。气动机械手气压传动系统河南机电职业学院传动系统的工作循环1.按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。2.当C缸活塞杆上的挡铁碰到C0，则控制气将主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。3.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将主控阀A处于A0位，使A缸活塞杆退回，即得到A0。4.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将主控阀B处于B0位，使B缸活塞杆退回，即得到B0。5.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往右，即得到D1。???? ?河南机电职业学院传动系统的工作循环6.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气将主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。7.当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制气将主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，即得到A1。8.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往左，即得到D0。9.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C0位，于是又开始新的一轮工作循环。河南机电职业学院第二节 数控加工中心气动换刀系统河南机电职业学院 图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴定位→主轴松刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插刀”。?数控加工中心气动换刀系统河南机电职业学院第三节 气液动力滑台河南机电职业学院 图10-4所示为气液动力滑台的回路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下面两种工作循环：1.快进→工进→快退→停止2.快进→工进→慢退→快退→停止气液动力滑台的回路原理图河南机电职业学院