红外和可见光摄像.pptxVIP

红外和可见光摄像机构成的双目视觉系统 ——之系统硬件组成小组成员：戴伟聪、王瀚、潘佳、苏倩倩、唐琳琳汇报人：唐琳琳 系统主要是通过串口通信实现对控制云台系统运动方向、相机变焦、接收系统的状态信息等功能的控制。主要组成部分：摄像头、图像处理平台、云台摄像头CMOS摄像头作为图像采集模块,因为1、可以直接输出数字信号2、成本低廉，并且采集速度和效果可以达到要求图像处理平台 视觉跟踪系统的一个重要特点是数据量大且要求处理速度快。所以我们以ARM+双FPGA+四DSP的形式构造处理器。ARM：控制系统核心，实现了丰富的外设接口和存储资源，嵌入式操作系统实现对系统的资源管理和进程控制。DSP：计算部分核心，在数字信号处理方面的高性能使得系统具备了强大的计算能力。FPGA：灵活的逻辑设计能力和出色的并行处理能力，增强了系统控制和计算的灵活性。 平台硬件结构框图平台拓展连接结构框图本平台在硬件结构设计上具有以下特点: (1）硬件采用模块化设计，易于设计实现和调试 (2) 多种数据输入和输出接口，通信接口，保证了系统的通用性 (3)采用ARM作为控制部分的核心，实现了系统控制与计算的独立 (4)采用FPGA为系统的控制和计算增强了灵活性; (5)采用四个DSP器件作为计算部分的核心，保证了系统强大的计算能力 (6) ARM总线直接连接到四个DSP的HPI(主机接口)，构成了ARM+四DSP的主从控制结构，实现了ARM对四个DSP的直接控制 (7)扩展接口用于连接子处理板，保证了系统的可扩展性。云台交流云台:使用的是交流电机，转动速度固定直流型云台:大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。