第五章中断系统与定时器计数器.pptVIP

* 第五章 MCS-51中断系统与定时器/计数器 第五章-------1 ?本章重点：MCS-51的中断系统和定时器/计数器 讲授内容：MCS-51单片机的中断系统 1）中断系统概述 2）中断的处理过程 3）中断系统的初始化及应用 MCS-51单片机的定时器/计数器 1）定时器/计数器的编程结构 2）控制字与编程方法 3）应用编程 当CPU正在处理某件事情的时候，外部发生了某一更为重要或更为紧迫的事件，需要CPU暂时停下正在执行的工作去处理这一突发事件，之后再继续执行以前被暂停的下来的工作，这个过程就叫中断。 5. 2 MCS-51的中断系统 第五章-------2 CPU中能够控制实现这种中断响应的逻辑机构称为中断系统。中断有以下优点： 1. 实现与低速设备的同步； 2. 提高系统处理的实时性； 3. 实现故障处理，避免系统灾难。 ? MCS-51有5个中断源——2个外部中断源INT0和INT1，2个片内定时器/计数器溢出中断源，1个片内串行口中断源。 分为两级——高级中断和低级中断。其中任何一个中断源的优先级均可由软件设定为高级或低级，能实现两级中断服务程序嵌套 。 都是可屏蔽的，由软件设定。 中断允许寄存器IE控制 中断优先级寄存器IP控制 中断触发方式位IT控制 第五章-------3 一、MCS-51的中断源 1.中断源 1) 外部中断0请求，由P3.2引脚输入。可由用户设定为两种触发方式，（电平触发方式还是边沿触发方式）。一旦输入信号有效，则向CPU申请中断，并且将中断标志IE0置1。 2) 外部中断1请求，由P3.3引脚输入。亦可由用户设定为电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输人信号有效，则向CPU申请中断，并将中断标志IE1置1。 3）片内定时器T0溢出中断请求。外部计数脉冲由P3.4引脚输入，当定时器T0产生溢出时，T0中断请求标志TF0 置1，请求中断处理。 4) 片内定时器T1溢出中断请求。外部计数脉冲由P3.5引脚输入，当定时器T1产生溢出时，T1中断请求标志TF1置l，请求中断处理。 5) 片内串行口发送／接收中断请求。当通过串行口发送或接收完一帧串行数据时，串行口中断请求标志TI或RI置1，请求中断处理。 第五章-------4 2.中断请求标志 1)TCON的中断标志 TCON是专用寄存器，字节地址为88H，它锁存了外部中断请求标志以及T0和T1的溢出中断请求标志 TCON 88H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 (1)IT0：外部中断0(INT0)触发方式控制位。IT0=0 INT0为低电平触发方式。 (2)IE0：外部中断0请求标志位。IE0＝1，外部中断0向CPU申请中断。 (3)IT1：外部中断1(INT1)触发方式控制位。 (4)IE1：外部中断1请求标志位。IE1＝1时，外部中断1向CPU申请中断。 (5)TF0：片内定时器T0溢出中断请求标志。T0被启动后，从初始值开始进行加1 计数，当最高位产生溢出时置TF0＝1，向CPU申请中断。 (6)TF1：片内定时器T1溢出中断请求标志，其操作功能与TF0类同。 第五章-------5 以上中断请求标志在CPU响应该中断时，由硬件自动清0，也可由软件查询该标志，并用软件清0。 SCON是串行口控制寄存器，字节地址为98H。与中断有关的是它的低两位TI和RI。 1) TI（SCON.1) ：串行口发送中断标志位。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能清除TI，TI必须由软件清除。 2）RI(SCON.0)：串行口接收中断标志位，当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。 TI RI SCON 2) SCON的中断标志 第五章-------6 二、MCS-51的中断控制 1. 中断允许寄存器IE (A8H) ——中断的允许与开放 第五章-------7 2. 中断优先级寄存器IP (B8H) ——中断优先级控制 ? 内部自然优先级： 入口地址 INT0