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过程控制工程B复习题答案.
《过程控制工程 》复习题B答案
一、填空题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分)
1、越及时 稳定性
3、不影响
4、放大倍数 时间常数 纯滞后时间
5、检测元件 信号传递
7、单闭环比值 双闭环比值 串级比值
8、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法
10、 控制器 被控对象 检测变送仪表
11、输入输出 控制量 检测变送 被控量
12、机理法和测试法
14、0.1Mp,1g/m3
15、相对 相对 理想流量,工作流量。
17、动态特性参数法,稳定边界法,衰减曲线法 ,经验法。
18、保证控制系统成为负反馈。
19、不依赖
20、过程控制系统,过程检测控制仪表
二、简答题(本大题共4个小题,每小题5分,共20分)
简述串级控制系统的特点。
答:
1串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响。1分
2 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率。 1分
3 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力。1分
4 能够更精确控制操纵变量的流量。 1分
(5) 可以实现灵活的操作方式选择。1分
4、前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质?
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.3分 反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质. 2分
三、计算题(本大题共2个小题,每小题10分,共20分)
计算题(10分)已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示,调节量阶跃变化为Δu50。
时间/min 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 被调量 200.1 201.1 204.0 227.0 251.0 280.0 302.5 时间/min 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 被调量 318.0 329.5 336.0 339.0 340.5 341.0用一阶惯性环节加纯迟延近似对象,求出K、T和τ值。
应用动态特性参数法选择PID调节器参数。
答:1.由实验数据画出对象的阶跃响应曲线为:
解:由图可得:所以,PID调节器参数为:2、某电动比例调节器的测量范围为100~200℃,其输出为0~10mA。当温度从140℃变化到160℃时,测得调节器的输出从3 mA变化到7mA。试求该调节器比例带答:
式中 Δy ---被控参数测量值的变化量; ΔX ---控制器输出的变化量;ymax-ymin---测量仪表的刻度范围;Xmax-Xmin---控制器输出变化范围。四、分析题(本大题共3个小题,第一题20分,共40分)
2、下面三组纪录曲线分别是由于比例度太小、积分时间太短、微分时间太长引起,你能鉴别吗?
答:
a.积分时间太长
b.比例度太小
c.微分时间太长3、甲的正常流量为240Kg/h,仪表量程为0-360Kg/h;乙的常用流量为120Nm3/h,仪表量程为0-240Nm3/h,设计控乙的单闭环比值控制系统,画出流程图并计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。解:单比值控制流程图:
引入开方器:无开方器:
5共7页第 页给定
测量
给定
测量
给定
测量
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b
c
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