大连理工自动控制原理本科第8章习题..docVIP

习题 8－1 三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为 （1）（2）（3）试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？ 8－2 试求题图8－1所示非线性特性的描述函数。 8－3 试求题图8－2所示非线性特性的描述函数。xk2x－ak1－2a －a45oeeaa2a题图8－1题图8－2 8－4 求题图8－3所示非线性描述函数。 8－5 求题图8－4所示非线性描述函数。xx5b3bbbeea 3a 5aa题图8－3题图8－4 8－6 求出题图8－5所示非线性控制系统线性部分的传递函数。ry－－（a）ry－－（b）题图8－5 非线性系统结构图 8－7 一非线性系统其前向通路中有一描述函数的非线性元件，线性部分传递函数为，试用描述函数法确定系统是否存在自激振荡，若有，求出自激振荡参数。 8－8 试用描述函数分析题图8－6所示系统必然存在自激振荡，并求出自激振荡振幅和振荡频率，并画出y，x，e 的稳态波形。1 r 0exy－－1题图8－6 非线性系统 8－9 若非线性系统的微分方程为 （1） （2） （3） 试求系统的奇点，并概略绘制奇点附近的相轨迹。 8－10 非线性系统结构如题图8－7所示，系统开始是静止的，输入信号rt 4·1t ，试写出切换线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。 reuy题图8－7 非线性系统 8－11 已知非线性系统的微分方程为 试分析系统奇点的类型，判断系统是否存在极限环。 8－12 绘制题图8－8所示非线性系统的相轨迹，分析系统的运动特性（B0，B24K）。r 0y－－a Ka题图8－8 不灵敏区非线性系统 8－13 已知非线性系统如图8－9所示，粗略绘制系统在单位阶跃及斜坡输入r VT+R作用下系统的相轨迹，并分析系统的运动特性（T0，4KT1）。M r45 e0y－题图8－9 饱和特性非线性系统 8－14 一非线性控制系统如图8－10所示，请绘制系统在如下情况下的相轨迹，并分析系统的运动特性。初始状态为。 （1）（2）r 0euG sxy－1－1题图8－10 库仑摩擦非线性控制系统 8－15 一位置继电控制系统结构如题图8－11所示，当输入幅度为4的阶跃函数，绘制从出发的相轨迹，求系统运动的最大速度、超调量及峰值时间。 r-11y－－1 1题图8－11 继电控制系统 8－16 一继电控制系统如题图8－12所示，输入为单位阶跃，绘制从 ， 出发的相轨迹，分析系统是否存在周期运动，若存在周期运动，求出周期振荡的振幅和振荡频率。1ry－1题图8－12 库仑摩擦非线性系统 8－17 非线性控制系统如题图8－13所示。已知，绘制系统相轨迹，并求出t10时的和值。1 r 0e1 uy＋＋＋题图8－13 继电控制系统 8－18 已知继电控制系统如题图8－14所示，绘制系统相轨迹。已知 ， 。并判断系统是否存在周期运动，若存在，求出振荡参数。2 r 0－2 －1 1 2y－2－题图8－14 继电非线性控制系统 1NG1s HsG1s H1sN2 －0.5 －1 1+0.25s