地下矿无人驾驶电机车运输情况.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * QUALIFICATION CERTIFICATES 成就恩菲·资质证书 无人驾驶电机车运输是地下数字化矿山的一个重要基础； 列入国家安监总局--2013年安全生产重大事故防治关键技术科技项目； 安全、可靠、高效、经济，未来大型矿山发展的方向； （以冬瓜山为例：运输人员40人，无人驾驶需要8人；有效生产时间18小时，无人可达24小时，相当于一天4班；对应编组可以由四列减少到三列，调度效率又会提高） 附带解决许多运输环节许多问题（过保养和欠保养、减少辅助人员、准确统计运输量、加强管理、一些溜井料位测量难题）； 国内技术的存在优势：每个矿山运输情况都不相同，对应总体控制方案也会不同，因此在与工艺结合、今后运输范围延伸、无人电机车国产化、人工费等方面，国产技术相对更有优势； 功能扩展：以无人驾驶控制系统为骨干线，可以把总降压变电所、水泵房、牵引变电所全部纳入，并传送到地表，更加可靠、合理、经济。 十一.无人驾驶电机车运输个人看法 联系信息 中国恩菲工程技术有限公司 电气及自动化事业部 白光辉 电话：139-1061-9597 谢谢 THANKS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * QHSE MANAGEMENT SYSTEM 安如泰山·QHSE管理体系 四.无人驾驶电机车运输的必要性 目前国内地下运输发展需求：目前国内在建大型和特大型矿山很多，目前恩菲公司承担的千万吨级以上的特大型矿山工程设计就不少于七项，传统轨道运输已经不能满足现代化矿山的需求。因此，需要更先进的运输形式。 经济效益的需求：目前矿山承受的人工成本逐年增大，减人增效早已经成为矿产企业的共识； 社会效益的需求：任何一个人身伤害都会给社会和家庭带来无法挽回的损失； 现代化矿山的需求：无人驾驶电机车运输是地下数字化矿山或数字化采矿流程中一个重要的环节； 综合上述观点，无人驾驶电机车运输不仅可以提高矿山的技术装备水平，更是实际生产的需求。 QUALIFICATION CERTIFICATES 成就恩菲·资质证书 五.无人驾驶电机车运输达到的控制水平 电机车运行完全受控于计算机控制系统，不需要司机； 电机车的运行状态实时在集控室显示； 通过视频系统在集控室可以完成遥控装矿操作； 在卸矿站实现无人操作； 整个运输系统均由在集控室内人员通过控制系统遥控完成； 在集控室完全可以掌握全部运输系统的生产情况和电机车精确定位； 可以对电机车进行实时调度和控制； QUALIFICATION CERTIFICATES 成就恩菲·资质证书 六.无人驾驶电机车运输如何提高运输效率 列车运行完全在控制系统的监视之下运行，更加安全可靠； 可以提供电机车精确定位，从而可以提高整体运输调度效率； 电机车除遥控装矿环节外，全部自动运行，电机车单体运输效率可以显著提高； 遥控装矿效率明显提高； 杜绝人为误操作； 集中遥控，统一调度电机车运行，调度效率明显提高； 人在地表遥控生产，不用下井交接班，增加有效生产时间； 七.无人驾驶电机车控制系统介绍-框图 七.无人驾驶电机车控制系统介绍-牵引变电所 电机车采用的是架空滑触线供电形式； 由牵引变电所把交流电6000V整流成为550V直流供给电机车使用； 牵引变电所属于无人驾驶电机车运输系统的供电部分； 牵引变电所受控于整个控制系统； 牵引变电所框图； 把牵引变电所纳入无人驾驶运输控制系统 可以有效增加系统的完整性 七.无人驾驶电机车控制系统介绍-ATO ATO是电机车自动驾驶运行控制系统-6 1.停车点的目标控制； 2.电机车启动、停止、加速、减速 ； 3.指定区段减速、限速 ； 4.自动、遥控、人工控制 ； 5.双机牵引控制； 6.头尾控制权转换； ATO的主要功能和目标： 1.实现正常情况下电机车高质量的自动驾驶； 2.取消电机车司机； 3.提高电机车单体设备的运行效率； 七.无人驾驶电机车控制系统介绍-ATP ATP是电机车自动防护系统-6 1.可靠的位置保护与校准功能； 2.全运输过程防止超速功能； 3.电机车完整性检测； 4.电机车运行参数检测； 5.紧急停车功能； 6.报警与事件记录； ATP的主要功能和目标： 1.ATP是电机车的安全系统； 2.ATP保证电机车安全运行； 3.ATP完成电机车运行数据记录； 七.无人驾驶电机车控制系统介绍-ATS ATS是电机车自动监视和调度系统-7 1.全运输线路电机车位置跟踪和显示，精度到1米； 2.运输线路区段实时占用显示 ； 3.自动出线请求和控制（道岔、信号机）； 4.安排电机车生产任务； 5.控制中心人机界面 ； 6.历史过程模拟与重演 ； 7.生产数