嵌入式系统基础第6章--ARM程序设计.pptVIP

6.4.3 汇编程序调用C函数实例 现有C函数g()如下： int g(int a, int b, int c, int d, int e) { return a+b+c+d+e; } 汇编函数f中调用C函数g()，以实现下面的功能。 整个汇编函数f的代码如下： int f(int i) {return –g(i, 2*i, 3*i, 4*i,5*i)} EXPORT f AREA f, CODE, READONLY IMPORT g ；声名g为外部引用符号 STR LR, [SP,#-4] ；断点存入堆栈 ADD R1,R0,R0 ；（R1）= i*2 ADD R2,R1,R0 ； （R2）= i*3 ADD R3,R1,R2 ； （R3）= i*5 STR R3,[SP,#-4] ；将（R3）即第5个参数i*5存入堆栈 ADD R3,R1,R1 ；（R3）= i*4 BL g ；调用C函数g（），返回值在寄存器R0中 ADD SP,SP,#4 ；清栈 RSB R0,R0,#0 ；函数f的返回值（R0）=0-（R0） LDR PC,[SP],#4 ；恢复断点并返回 END 6.5 C/C++语言和汇编语言的混合编程 除了上面介绍的函数调用方法之外，ARM编译器armcc中含有内嵌汇编器还允许在C程序中内联或嵌入式汇编代码，以提高程序的效率。 6.5.1 内联汇编 1、定义内联汇编程序 所谓内联汇编程序，就是在C程序中直接编写汇编程序段而形成一个语句块，这个语句块可以使用除了BX和BLX之外的全部ARM指令来编写，从而可以使程序实现一些不能从C获得的底层功能。 其格式为： __asm { 汇编语句块 } 例： void enable_IRQ(void) { int tmp; __asm //声名内联汇编代码 { MRS tmp, CPSR BIC tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } } 2、内联汇编的限制 内联汇编与真实汇编之间有很大区别，会受到很多限制。 （1）它不支持Thumb指令；除了程序状态寄存器PSR之外，不能直接访问其他任何物理寄存器等。 （2）如果在内联汇编程序指令中出现了以某个寄存器名称命名的操作数，那么它 被叫做虚拟寄存器，而不是实际的物理寄存器。编译器在生成和优化代码的过程中，会给每个虚拟寄存器分配实际的物理寄存器，但这个物理寄存器可能与在指令中指定的不同。唯一的一个例外就是状态寄存器PSR，任何对PSR的引用总是执行指向物理PSR。 （3）在内联汇编代码中不能使用寄存器PC（R15）、LR（R14）和SP（R13），任何试图使用这些寄存器的操作都会导致出现错误消息。 （4）鉴于上述情况，在内联汇编语句块中最好使用C或C++变量作为操作数。 （5）虽然内联汇编代码可以更改处理器模式，但更改处理器模式会禁止使用C操 作数或对已编译C代码的调用，直到将处理器模式恢复为原设置之后。 6.5.2 嵌入式汇编 嵌入式汇编程序是一个编写在C程序外的单独汇编程序，该程序段可以像函数那样被C程序调用。 与内联汇编不同，嵌入式汇编具有真实汇编的所有特性，数据交换符合ATPCS标准，同时支持ARM和Thumb，所以它可以对目标处理器进行不受限制的低级访问。但是不能直接引用C/C++的变量。 用__asm声明的嵌入式汇编程序像C函数那样可以有参数和返回值。定义一个嵌入式汇编函数的语法格式为： __asm return–type function–name(parameter-list) { 汇编程序段 } return–type：函数返回值类型； function–name：函数名； parameter-list：函数参数列表。 嵌入式汇编在形式上看起来就像使用关键字__asm进行了声明的函数，如下所示： __asm int add(int I, int j) {