新点胶机说明.docVIP

三维点胶示教控制器 （UI2.0 版本） 操 作 说 明 书 V1.0 目 录 第一章 按键使用说明 1.1 示教盒按键图 ―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明 ―――――――――――――――――――――――――――――4 第二章 功能层次图 2.1 主界面介绍 ―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图 ―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图 ―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图 ―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图 ―――――――――――――――――――――――――7 第三章 示教编程实例 3.1 直线例程 ―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程 ―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程 ―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程 ――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程 ――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程 ―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程 ―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程 ―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16 第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22 第五章 附录 5.1 常见问题解答 按键使用说明 1.1 示教盒按键图 1.2 按键说明 按键外观图形 名称 功能 功能键 F1进行新建，插入等操作 F2进行编辑 F3回原点 F4模拟运行 数字键 字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键 方向键 XYZ 三轴示教时的点动控制 可控制 3 轴的前后左右升降运动 SHF可切换点动时的速度，本系 统提供“低”“中”“高”三档速 度，该速度可根据用户要求定制 文件名 示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名 开关胶 示教编程时编辑点的开关胶属性 删除键 删除文件或文件中的点 取消键 取消操作退出当前屏幕 确定键 对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕 第二章 功能层次图 2.1 主界面介绍 上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示： 其功能层次如下图所示： NO 为操作号 X,Y,Z为坐标 时间S为点胶延时时间 模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。。。） 总点数为整个作业的图形中所占的图形数量总和 速度比 针高为点胶针头垂直高度 速度分为低速、中速、高速 2.2 文件选择功能层次图 2.3 示教编辑功能层次图 2.4 参数设置功能层次图 2.5 文件传输功能层次图 示教编程实例 开机进入主界面后，按2进入示教编辑界面，如下图 在该界面可通过“左右”按钮来选择已存在的示教文件。按 1 起点按钮可使胶头运动到当 前示教文件的起点，并进入点动修正加工起点。按“F1”可新建一个示教文件，按F2可 编辑当前选中的文件，按CLR键来删除当前选中的示教文件，按ENT运行当前选中的文 件。按ESC返回上级目录。 1 个示教文件实际上就是 1 个点列表，由一些有顺序的带属性的可编辑的点组成。一个 示教文件最多只能存 99 个点。 示教点共有 15 种类型：孤立点，直线始点，直线中间点， 直线终点，圆弧起点，圆弧中点，圆弧终点，椭弧起点，椭弧中点，椭弧终点，椭圆起点， 椭圆中点，椭圆终点，变速点，变延时点。 这些点存在于几种基本图形中：孤立点，直线，任意