AA11电气工程专科自动控制原理自控原理复习题.docVIP

自动控制原理复习题及参考答案(12.09) 一填空：（共16题，每空1分，共20空，共20分） 1．稳定裕度指标常用的有 相稳定裕度 和 模稳定裕度 。 2．系统中一对靠得很近的闭环零、极点，常称之为 偶极子 。 3．分析控制系统常用的三种方法是 时域法 、 根轨迹法 和频域法 。 4．控制系统的阶跃响应性能指标主要有峰值时间、 调节时间、超调量和稳态精度。 5．静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度，定义为KP=，静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度，定义为＝，静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。 6．阶跃函数f(t)=2的拉氏变换为， 7．函数F（S）=的拉氏反变换为 。 8．超前网络（）所能提供的最大超前角为 。 9．某单位负反馈系统开环传函，该系统的阻尼比ζ= 0.5 ，自然振荡角频率ωn=10 ，单位阶跃响应的δ%= 16.3 ％ 。 10．系统结构如图1所示则其闭环传函φ（S）=。 图1 11．频率法是运用开环 频率特性研究 闭环 动态响应的一套完整的图解分析计算法。 12．应用梅逊公式，可不经任何结构变换一下写出系统的总传函。梅逊公式为。 13．某系统的动态结构图如图3所示，则其闭环传函，其单位阶跃响应。 图3 14．工程上常从 稳定性 、 快速性、准确性 三个方面总体评价控制系统的性能。 15．为保证系统稳定，所有闭环极点必须位于S平面的 左半平面 。 16．线性系统的稳定性，是系统的固有特性，完全由系统自身的 结构 、 参数 决 15．图13所示系统在作用下的稳态误差（ C ）。 A． B． C．0 D．∞ 图13 三、判断稳定性：（每小题5分，共2题，共10分） 1．已知系统的闭环特征方程用代数稳定判据判断系统的稳定性。 解： ， ，， 而 故系统不稳定。 2．某系统的开环对数渐近幅相频率特性如图18,试分析此系统的稳定性。 解：由幅相对数频率特性看出当时对应的相角大于－180°，系统有正的相角裕度，故系统是稳定的。 图18 四、求传递函数：（每小题5分，共5题，共25分） 1．求如图22电路的传递函数： 图22 解： 2．列出图24所示R-L-C电路的微分方程并求传递函数： 图24