Abaqus活塞运动学仿真(E手册4110).docxVIP

Abaqus活塞运动学仿真（E手册4.1.10）?4.1.10?是学习多体刚柔耦合分析的经典例子。刚柔耦合不仅可以显示总体的运动学和动力性特性，还可以显示部分区域的应力。????????所用到的关键应用包含：????????1、刚体（7个）和柔体（7个）的定义。????????2、?连接器单元（19个）的使用及连接器运动的激活（与分布耦合参考点一起使用）。????????3、分布耦合的使用（分配连接力）。?????????4、线性限制方程（分配1:2的转速）。?????? ? 5、关于支撑点的反力和连接器结果的输出（连接器反力和弹簧的弹力）。????????6、关于每个未限制的运动分量上的质量和转动惯量的定义式方式。??1、在刚体定义中， 建立刚体的参考点（仿真中不使用）、接地点（连接器单元的a端，被完全固定）、连接器单元点（连接器单元的b端）。例如在valve1上，定义了刚体限制，在底端定义了接地点（完全限制），在顶端定义了连接器单元点并使用两个连接器单元Translator（限制5个自由度）和Axial（不限制任何自由度）。?在变形体定义中，建立变形体的接地点（定义连接器的a端）、连接器单元点（b端），并将弹性体的某一区域采用分布耦合（耦合到b端上）。例如在shaft1上，定义接地点（完全限制，作为连接器单元的a端），两个连接器单元点（b端），并在shaft的端面施加了一个耦合限制（耦合限制到连接器a端），因此应当明了的事情是：弹性体定义——分布耦合区域——分布耦合区域参考点（连接器的b端，给定运动限制和激活）——连接器的a端（接地点，完全固定）。为了定义该轴的旋转，对连接器其中一个b端建立cardan和cartesian连接器，并给定连接器初始位移和运动激活。不明白的一点是，不知道什么原因，本可以用revolute的为何要使用两个c单元代替，估计原因在自由度计算上。??2、连接器单元?????????缸头：translator（接地节点29——节点2（缸头顶面分布耦合））????????缸头vs连杆：hinge（节点1（缸内分布耦合）——节点4（连杆上部表面分布耦合））? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? (两点坐标一致)????????连杆vs轴1：hinge（节点5（轴1左端内表面分布式耦合）——节点3（连杆下部表面分布式耦合））(两点坐标一致)????????凸轮：hinge（接地节点28——节点9（凸轮外表面分布式耦合））????????????????????????????????????????????????????(两点坐标一致)????????轴1：cartesian+cardan（接地节点34——节点6（轴1左端表面分布式耦合））????????????????????????????????(两点坐标一致)????????轴1vs轴2：beam（节点5（轴1左端内表面分布式耦合）——节点7（轴2右端分布式耦合））????????阀门1：translator+axial（接地节点11——阀门节点10）????????阀门2：translator+axial（接地节点13——阀门节点12）????????阀门vs挺杆1：cartesian（阀门节点10——挺杆节点15）????????????????????????????????????????????????????????????????????(两点坐标一致)????????阀门vs挺杆2：cartesian（阀门节点12——挺杆节点18）????????????????????????????????????????????????????????????????????(两点坐标一致)????????直杆vs挺杆1：join+cardan（直杆节点27——挺杆节点14）????????????????????????????????????????????????????????????????(两点坐标一致)????????直杆vs挺杆2：join+cardan（直杆节点25——挺杆节点17）????????????????????????????????????????????????????????????????(两点坐标一致)????????直杆vs凸轮从动件1：join（从动件表面耦合节点20——直杆节点26）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (两点坐标一致)????????直杆vs凸轮从动件2：join（从动件表面耦合节点22——直杆节点24）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?