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石家庄铁道大学 《嵌入式系统》实验报告 --实验四 LED 驱动及控制实验 实验者姓名 ： 崔乐乐 实验者学号 ： 同组人 ： 孔维春 实验者班级 ： 信1201-2 所在学院 ： 信息科学与技术学院 课程编号 ： L090211 指导教师 ： 刘展威 报告完成日期 ： 2015年4月 19 日 1. 实验目的? 了解 ARM 设备外围电路结构与接口原理? 熟悉 Linux 系统下硬件驱动编程? 编程实现对嵌入式设备上 LED 灯的控制2. 实验内容? 阅读 UP-Magic6410 平台硬件文档，熟悉 ARM 处理硬件外围接口电路? 编程实现 UP-Magic6410 平台设备上 LED 驱动及应用测试程序3. 实验环境? 硬件：UP-Magic6410 型嵌入式实验平台，PC 机 Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于 256M? 软件：Vmware Workstation +Fedora Core 8 + MiniCom/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开发环境4. 实验原理4.1 硬件接口原理? UP-Magic6410 魔法师实验套件 LED 硬件接口UP-Magic6410 魔法师实验套件上共有 5 个 LED 显示灯，分别接在 S3C6410X 处理器的 GPQ2、GPQ3、GPQ4、GPQ5、GPQ6 上。5 个 LED 显示灯分别共阳极 3.3V 电压，因此相应 GPIO 低电平点亮，高电平熄灭。如图 4.1.1 所示： ? S3C6410 处理器 GPIO 寄存器S3C6410X 处理器的 GPIO 作为控制 I/O 要进行必要的设置才能对外设进行正确控制，此实验将相应 I/O 设置为输出模式，并向相应 I/O 数据寄存器进行写入数据便可控制 LED 的开关。如下表 4.1.2 给出的 S3C6410X GPIO 寄存器配置：GPQ IO 寄存器列表： GPQ 配置寄存器： GPQ 数据寄存器：4.2 关键代码分析Linux 系统下，应用程序不可直接操作底层硬件寄存器，必须经过驱动层来完成对硬件的操作。? 驱动程序分析：#include linux/module.h#include linux/kernel.h#include linux/fs.h#include linux/init.h#include linux/miscdevice.h#include linux/delay.h#include asm/irq.h#include asm/arch/regs-gpio.h#include asm/hardware.hMODULE_LICENSE(GPL);#define DEVICE_NAME leds //驱动名称#define DEVICE_MAJOR 231 //驱动主设备号#define DEVICE_MINOR 0 //驱动次设备号//声明字符设备类结构struct cdev *mycdev;struct class *myclass;dev_t devno;// LED GPIO 列表static unsigned long led_table [] = {S3C_GPQ2,S3C_GPQ3,S3C_GPQ4,S3C_GPQ5,S3C_GPQ6,};// LED GPIO 输出类型配置列表static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C_GPQ2_OUTP,S3C_GPQ3_OUTP,S3C_GPQ4_OUTP,S3C_GPQ5_OUTP,S3C_GPQ6_OUTP,};// LED IOCTRL 处理函数，主要完成从用户空间传递数据进行 GPIO 引脚设置功能static int uptech_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned intcmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg 6) {return -EINVAL;}// LED GPIO 设置函数接口s3c_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}// 驱动层 file_operations 接口函数初始化static struct file_operations uptech_leds_fops = { .owner