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第三讲 空间向量与立体几何 1. 直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法 设直线l的方向向量为a= a1,b1,c1 .平面α,β的法向量分别为μ= a2,b2,c2 ,v= a3,b3,c3 以下相同 . 1 线面平行 l∥αa⊥μ?a·μ=0a1a2+b1b2+c1c2=0. 2 线面垂直 l⊥αa∥μ?a=kμa1=ka2,b1=kb2,c1=kc2. 3 面面平行 α∥βμ∥v?μ=λva2=λa3,b2=λb3,c2=λc3. 4 面面垂直 α⊥βμ⊥v?μ·v=0a2a3+b2b3+c2c3=0. 2. 空间角的计算 1 两条异面直线所成角的求法 设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为θ,则 cos φ=|cos θ|= 其中φ为异面直线a,b所成的角 . 2 直线和平面所成角的求法 如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sin φ=|cos θ|=. 3 二面角的求法 ①利用向量求二面角的大小,可以不作出平面角,如图所示,〈m,n〉即为所求二面角的平面角. ②对于易于建立空间直角坐标系的几何体,求二面角的大小时,可以利用这两个平面的法向量的夹角来求. 如图所示,二面角α-l-β,平面α的法向量为n1,平面β的法向量为n2,〈n1,n2〉=θ,则二面角α-l-β的大小为θ或π-θ. 1. 2012·陕西 如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为 A. B. C. D. 答案 A 解析 不妨令CB=1,则CA=CC1=2. 可得O 0,0,0 ,B 0,0,1 ,C1 0,2,0 ,A 2,0,0 ,B1 0,2,1 , ∴1= 0,2,-1 ,1= -2,2,1 , ∴cos〈1,1〉==== 0. ∴1与1的夹角即为直线BC1与直线AB1的夹角, ∴直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为. 2. 2013·辽宁 如图,AB是圆的直径,PA垂直圆所在的平面,C是圆上的点. 1 求证:平面PAC⊥平面PBC; 2 若AB=2,AC=1,PA=1,求二面角C-PB-A的余弦值. 1 证明 由AB是圆的直径,得AC⊥BC, 由PA⊥平面ABC,BC平面ABC,得PA⊥BC. 又PA∩AC=A,PA平面PAC,AC平面PAC, 所以BC⊥平面PAC. 因为BC平面PBC, 所以平面PBC⊥平面PAC. 2 解 方法一 过C作CM∥AP,则CM⊥平面ABC. 如图,以点C为坐标原点,分别以直线CB、CA、CM为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系. 在Rt△ABC中,因为AB=2,AC=1,所以BC=. 因为PA=1,所以A 0,1,0 ,B ,0,0 ,P 0,1,1 . 故C= ,0,0 ,C= 0,1,1 . 设平面BCP的法向量为n1= x1,y1,z1 , 则所以 不妨令y1=1,则n1= 0,1,-1 . 因为A= 0,0,1 ,A= ,-1,0 , 设平面ABP的法向量为n2= x2,y2,z2 , 则 所以 不妨令x2=1,则n2= 1,,0 . 于是cos〈n1,n2〉==. 所以由题意可知二面角C-PB-A的余弦值为. 方法二过C作CM⊥AB于M,因为PA⊥平面ABC,CM平面ABC, 所以PA⊥CM,又PA∩AB=A,故CM⊥平面PAB.所以CM⊥PB. 过M作MN⊥PB于N,连接NC, 所以PB⊥面MNC,所以CN⊥PB, 所以∠CNM为二面角C-PB-A的平面角. 在Rt△ABC中,由AB=2,AC=1, 得BC=,CM=,BM=, 在Rt△PAB中,由AB=2,PA=1,得PB=. 因为Rt△BNM∽Rt△BAP, 所以=,故MN=. 又在Rt△CNM中,CN=, 故cos∠CNM=. 所以二面角C-PB-A的余弦值为. 题型一 利用空间向量证明平行与垂直 例1 如图所示,平面PAC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E、F、O分别为PA、PB、AC的中点,AC=16,PA=PC=10. 1 设G是OC的中点,证明:FG∥平面BOE; 2 证明:在△ABO内存在一点M,使FM⊥平面BOE. 审题破题 以O点为原点,OB、OC、OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,利用向量法可求解. 1 证明 如图所示,连接OP,以O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系O—xyz,则O 0,0,0 ,A 0,-8,0 ,B 8,0,0 ,C 0,8,0 ,P 0,0,6 ,E 0,-4,3 ,F 4,0,3 ,由题意得,G 0,4,0 ,因= 8,0
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