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GSK 928GEa 系统特点 嵌入式双CPU控制内核（MCU+DSP),实时高速um级精度控制。 基于DSP三轴交流伺服电机闭环控制 S曲线自动加减速，加减速时间常数可调整 磨床专用的IO接口和标准的ISO代码编程设计 磨床磨削专用指令：振荡进给、行磨、纵磨、端面自动定位对刀等功能 自动砂轮修整与磨削尺寸修正补偿 嵌式软件PLC 磨床专用安全保护措施 系统参数、用户PLC程序用户自定义备份读写功能 外接光栅尺、量具闭环控制功能 磨床专用斜轴功能（斜轴角度：0~45°可调） 可提供伺服主轴控制、模拟主轴、旋转轴分度定位功能 可选中英文对照显示 RS-232传输接口 高清彩色LCD液晶显示与全键式面板 旋转类工件磨削用的外/内圆磨床 滚刀、滚齿类工具磨床 凸轮、螺旋槽等特殊功能用磨床 可控轴数：2轴，可选配3轴 最小显示及设定单位：0.001mm 标准行程范围：±8000 mm 快速移动速度：0～21000mm/min 可存储加工程序数：100个 输入/输出点：38/24 S曲线自动加减速，加减速时间参数可调 标准ISO代码程序段，相对/绝对编程，磨床专用指令 适用于磨削加工的缓进给及速度平滑设计，适合速度的实时调节 位置超差保护，软件/硬件超程保护，驱动器报警检测 自动定位对刀 G78量仪端面定位指令 量仪编码读取功能 G80量仪编码读取：系统读取量仪的测量数据 （16位补码的并行数据），实现数据实时交换测量。 安全性能保护设计 急停保护，紧急停止一切机床动作 非常急退，保护砂轮与工件碰撞时挤压爆裂 轴超差检测及保护，防止伺服电机执行过于滞后形成误差 程序/机床软限位，防止发生碰撞 机床硬限位，用来防止工作台超出行程 量仪/修整器报警，防止误操作引起外设损坏 自定义报警提示及处理，适合专机保护设计及提示 操作权限限制 砂轮修整、磨损自动补偿，对刀偏移 系统提供砂轮磨损/尺寸偏差自动补偿功能，可保证砂轮修整、磨损过后的尺寸误差，在加工过程中不需要打断加工操作随时录入 自定义界面 标准ISO代码编辑，用户自定义加工参数输入；方便用户加工参数设置及保护专用机床程序。 功能参数 运动控制 控制轴：X、Z、C轴 最小指令单位：0.001mm 位置指令范围：±8000mm 最高快速速度：21000mm/min 最高进给速度：14000mm/min 最小移动单位：X轴：0.0005mm Z轴：0.001mm C轴：0.001mm/0.0001° 最小显示单位：X轴：0.001mm Z轴：0.001mm C轴：0.001mm/0.0001° 进给倍率：0—150%之间151级调整 快速倍率：1—100%之间100级调整 加减速特性：S曲线自动加减速，时间参数可调 手轮进给：0.001、0.01、0.1三档 手动单步进给：0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0六档 电子齿轮比：有 电子手轮功能：有，可选配外部扩展手轮 显示界面 显示器类型：800x480点阵式图形液晶显示器 显示方式：中/英文菜单 G功能 通用G代码，二重子程序调用 PLC功能 内内嵌式软件PLC 14种基本指令，4种功能指令，最多500步，每步处理时间3-4uS 修整功能 砂轮自动定位、修整，尺寸自动补偿 斜轴功能 0—45°斜角，用户可调 量仪功能 径向量仪和端面量仪在线测量控制指令，默认6个监测点，可扩展到8个 补偿功能 反向间隙补偿：0—10.000mm 螺距误差补偿：提供距离和脉冲两种可选方式，范围各为-8000—8000个单位，均为256个补偿点 辅助功能 主轴砂轮、冷却液、液压电机、头架的开/关，多个用户自定义输入输出 程序功能 程序容量：100个程序 加工程序格式：ISO代码，相对/绝对编程，专用M代码 宏变量、宏指令编程，实现多种逻辑关系 PLC程序格式：功能指令表，磨床专用X、Y、G、F输入/输出地址 备份功能 系统参数、用户PLC自定义备份读取 保护功能 速度范围设定保护，液压尾座、防护门打开等磨床专用急退保护 通讯接口 标准RS-232，可与PC机双向传输加工程序和PLC程序 指令表 G代码 G90 绝对编程 G91 相对编程 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G04 延时 G27 返回砂轮修整点 G28 返回X轴参考点 G29 返回Z轴参考点 G31 量仪控制 G33 螺纹磨削 G35 振荡进给 G39 宏变量赋值 G52 坐标系设定 G53 坐标系偏移 G54-G56 自定义坐标系 G76