静力结构位移.ppt

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静力结构位移

第六章 结构位移计算 原因: (1)荷载——变形——位移 (2)非荷载因素:支座移动、 温度变化 材料收缩、制造误差 目的: (1)校核结构刚度 ——刚度小,变形过大,即使不破坏也不能正常使用 位移最大值≤允许值 桥梁最大挠度:钢板梁≤1/700;刚桁梁≤1/900 楼板主梁wmax≤1/400 吊车梁wmax≤1/600 高层顶部位移限制,否则不宜居住 (2)结构施工——计算位移:如吊装 (尺寸偏差过大,吊机易溜车,安装不能按设计就位) (2)分析超静定结构的基础 ——计算位移 ——建立变形条件 (3)动力、稳定计算 ——位移计算 方法: 虚功原理为基础 ——计算位移 ——静定、超静定 §7—2变形体系的虚功原理 虚位移原理(虚功原理)——理论力学 具有理想约束质点系 在某一位置处于平衡的必要和充分条件是, 对于任何虚位移, 作用于质点系的主动力所作的虚功总和为零 虚位移——为约束条件所允许的任意微小位移。 理想约束——其约束反力在虚位移上所做的功恒等于零。 刚体——具有理想约束的质点系 刚体系处于平衡——必要和充分条件是, 对于任何虚位移,所有外力所作虚功总和等于零。 无关 (图7-4a)力状态 (图7-4b)位移状态 a.微段ds 外力q → 内力M,Q,N(对于微段是外力) b.微段ds ABCD → ABCD (1)按外力虚功与内力虚功计算 W总=W外+W内 W内=0,相邻截面内力互为作用力与反作用力 ——大小相等方向相反, 相邻截面具有相同的位移 ——虚位移是协调的,满足变形连续条件, 所以相邻截面上内力所做的功大小相等正负号相反, ——即内力所做的功总和等于“0”) W总=W外 (a) (2)对按刚体虚功原理与变形体虚功计算 (虚位移分解二步:刚体位移:ABCD → ABC”D” 变形体位移:AB—C”D” → C’D’ W总=W刚+W变(W刚=0 刚体虚功原理) W总=W变 (b) ∴W外=W变 (d) 改写为 W = Wi (7-1) 变形功(Wi)计算(图7-4b) 变形分为 轴向变形du → 线位移→对应轴力dN 弯曲变形dφ→ 角位移→对应力矩dM 剪切变形γds(=dη)线位移→对应剪力Dq (仅考虑微段的变形,而不考虑刚体位移时,外力不做功,只有截面内力做功) dWi=Ndu+Mdφ+Qγds ∴Wi=∑∫Ndu+∑∫Mdφ+∑∫Qγds 虚功方程 W=∑∫Ndu+∑∫Mdφ+∑∫Qγds(7-3) ——适用于 弹性、非弹性 线性、非线性 对于刚体系:Wi = 0,即W = 0 虚功原理应用二种方式 虚位移原理 ——真实力状态,虚设位移——求解未知力 虚力原理 ——真实位移状态,虚设力——求解未知位移 §7—3 位移计算的一般公式 单位荷载法 求:任一指定点K,沿指定方向k—k的位移△K 两个状态: 结构位移状态 —— 荷载、温度变化及支座移动等 —— 实际状态(图a) 结构力状态—— 虚设单位荷载Pk=1 —— 虚拟状态(图b) (a)线位移△AH —— P=1 (b)角位移φA —— (c)相对线位移△AB —— 一对单位集中力 (d)相对角位移φAB —— 一对单位集中力偶 (c)1·△A + 1·△B = 1·(△A + △B)= △AB §7-4静定结构在荷载作用下的位移计算 线弹性结构 ——结构的位移与荷载成正比, ——荷载的影响可以叠加。 位移是微小的 ——应力应变关系须符合胡克定律 (图7-8a)荷载作用,求K点指定方向的位移: [例7—1] 解:M,N,Q影响比较: (1)实际状况——M、N、Q (2)讨论:Q、N影响可忽略 §7—5 图 乘 法 复杂图形 ——分解 ——叠加 图形——折线——应分段 EI ——不相等——应分段 【例6—4】相对位移 §7—6温度变化时位移计算 §7—7静定结构支座移动时位移计算 §6—8互等定理 (3)反力互等定理 支座位移引起内力 ——超静定结构 Rij=rij△j —— 反力与 支座移动成正比, rij——反力影响系数 功的互等定理 R12·△1 = R21·△2 r12△2·△1 = r21△1·△2 ∴反力互等定理 r12 = r21 即支座1发生单位位移引起对应支座

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