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MD 控制用户手册 Service Operation Department, China (Jan 1st, 2003) 目录 1 介绍 3 2 控制监视显示画面 5 2.1 停止所有控制 7 2.2 逻辑 8 2.3 状态 11 2.4 数据处理 13 2.5 设定值偏离限位 14 2.6 设定值范围限位 14 2.7 显示标题 15 2.8 输入 16 2.9 输入无响应 16 2.10 过滤器 17 2.11 偏差 18 2.12 偏差死区 18 2.13 偏差嵌位 19 2.14 阿尔发控制器 19 2.15 输出死区 20 2.16 输出超时 21 2.17 串级回路 21 2.18 前馈回路 23 2.19 DDC 输出 24 2.20 输出监视画面 25 2.21 控制趋势图 27 3 控制调节过程 28 4 DDC 控制调节 29 4.1 A. 建立计算机 29 4.2 B. 产生必需的数据 29 4.3 C. 分析数据 31 4.4 D. 检查调试效果 …………………………………………………………… 31 1.介绍 虚拟的输入／输出 (VIO) 控制是单一输入单一输出的控制装置，它的控制变量是 标量值，而且被控制的变量是过程输出设备或者是下一级控制的设定值。在这个系 统设计的控制回路可以处理从简单的到复杂大范围的过程需求，并且不用在简单的程序里增加复杂的结构来支持更多的程序应用。为这目的，设计非常标准,并且使用了可选的对象 (功能) 在回路中创建你所需要实现的功能。 控制器接受已定义的模拟输入为输入值；模拟输入可以是只存在数据库中适用模拟输入的行为 (如过滤, 有效测试和报警限位检查) 的任何浮点值的 local 输入。输入通常地来自一个现场的过程设备，例如流量计，热电耦或压力传感器。并且可以通过过程I/O PLC通讯链接在数据库中访问到。 设定值通常控制器或操作员。无切换，此时，回路在第一次投入自动时设定值跟随实际输入值。上一级控制器包括来自模拟输入的任何前馈动作或者其他控制。如果回路处于闭环控制状态，设定值与输入值相比较产生一个偏差值。偏差在进一步的处理中与输入死区进行比较，死区能用来抑制控制器输出保持在确定的噪声水平里面变化。提供给控制器算法的输入偏差再通过类型和参数已选择的控制器形成控制输出。控制器通常采用的是带死区补偿阿尔法可调的算法，同时带自适应延时补偿。 如果回路处于开环控制状态，设定值将略过控制器直接转换成输出给到输出设备上。 控制的差量输出会在进一步处理中与输出死区进行比较。输出死区是用来抑制输出设备没必要的微小动作的。 控制输出然后被转换到输出设备的单位 (% 或伏特) ；这些转换包括为输出设备的惰性，后座力和方向增益的补偿。 可选的功能: 输出跟踪功能在回路处于手动状态时使输出维持在一个与定义的跟踪输入相符合的水平。这样能使回路切换到自动时消除混乱。 二个控制回路能在需要的时候耦合在一起，( 例如, 在水分和定量两 个控制回路中，水分和定量的变化相互影响时。) 回路控制自动请求命令可以是外部硬件开关量 , 内在的软件开关量或两者。 死区和限位值能组态成设定值的百分比或者绝对的设定值。 控制显示支持由数据库驱动，而且能在线修改。 品种菜单支持设定值，限位值和控制器调节参数。 双速度输出切换可以适应设备高低速运转不同情况下的控制。 可选的输出超时测试功能可以在一个方向中的重复输出没有除去一种偏差情况时用来中止控制器。 (可能是输出设备出了问题) 可选的输入无响应测试功能可以在输入值出现零变化时用来中止控制器。 (可能是输入的变送器或转换出错) 可选的在品种变化时预先设定控制器功能可以用来在更换品种时产生阶跃输出或者是视设定值变为一个绝对固定的值。 可选的自适应预设控制功能把回路的设定值储存到菜单中作为过程预设值的历史连续的品种管理。 程序报警支持反常状况的报告和记录。 回路能自动地解除上一级控制来避免由于控制或者过程响应滞后所产生的震荡。 回路能够组态许多其它控制器为前馈作用，前馈包括时间延迟和超前/滞后补偿。 可选的中间范围控制功能可以在当一个执行机构到达被定义的中间范围修正界限时由另一个执行机构来修正它。 2. 控制监视显示画面 控制监视Control Monitor)显示画面允许用户检查及改变在系统中被控制回路 所应用的参数。显示大部分是按照控制回路的数据流向排列的，以便于故障的排除。 就像在前面系统功能流程图所