E刚体的转动.pptVIP

(2) 轴O受棒的力等于此轴拉棒的力F，此力与二重力之差产生法向加速度： 例4 图示为一放在水平桌面上的线轴。桌面有一定的摩擦力，可使线轴作纯滚动。实验表明，用力向斜上方拉时，随着角度不同，线轴有时朝前滚，有时朝后滚。试对此问题作出分析 。 例5 图示装置中，m1m2。绳子长度不变，质量不计，绳子与滑轮间不打滑，滑轮质量均匀分布，滑轮轴承处光滑无摩擦阻力。试应用牛顿定律和转动定律写出这一系统的运动方程，求出物体m2的加速度和绳的张力T1、 T2 、T3。这一系统的机械能守恒吗？试从能量方面考虑，求出物体m1的速度与其下降距离x之间的关系式。 例6 一个质量为M、半径为R并以角速度?旋转着的飞轮（可看作匀质圆盘），在某一瞬间突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，如图示。假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上，（1）碎片能上升多高？（2）求余下部分的角速度、角动量和转动动能。 例7 一块长为L=0.6m、质量为M=1kg的均匀薄木版, 可绕水平轴OO ‘无摩擦地自由转动。当木板静止在平衡位置时, 有一质量为m=10?10-3kg的子弹垂直击中木板A点, A离转轴OO’的距离为l, 子弹击中木板前的速度为500m/s,穿出木板后的速度为200m/s,求（1）木板在A处所受的冲量,（2）木板获得的角速度。 * * §5 Application §3 Torque Work done by torque §4 Theorem of angular momentum Law of conservation of angular momentum 1 Kinematics of Rigid bodied Rotation of Rigid bodies §2 Rotational kinetic energy  Moment of inertia 1 Kinematics of Rigid bodied刚体运动学 The translation motion 刚体的平动 A B t: AA； Conclusions (1) The displacements are equal in same times (2) Position vectors, velocity, accelerations are equal A point of rigid mass expresses the motion of rigid Questions ： （1）刚体的平动是否一定是直线运动？ 不一定 （2）刚体的平动是否一定是平面运动？ 不一定 2 Rotation of rigid 刚体的转动 (1) Rotation of rigid (2) Axis 转轴 (3) Fixed-axis-rotation of rigid 刚体的定轴转动 The plane 转动平面 O Conclusions (1) The plane of every mass is perpendicular to the axis (2) The displacements, velocity, accelerations are not equal (3) The angular displacements, angular velocity, angular accelerations are equal 3 The physical quantities related to angle O X Angle 角坐标 B A Angular velocity (1) Related quantities Angular displacement P Angular acceleration (2) Motion Equation Uniform circular motion Uniform Angular-acceleration circular motion Generality ? and ? vary with t, calculating particularly 3 The physical quantities related to angle (1) Related quantities ?? ??? ? ? (2) Motion Equation ? =constant ? =constant 一般情况： (3) Relation between tangential and angular kinematical quantities 附： 的方向 的方向 §2 R