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将上式化简为: 这就是空间三维流动微分形式的连续性方程。 第二章 流体运动学 31 矢量形式为: 定常流动: 不可压缩流体: 第二章 流体运动学 32 矢量形式为: 矢量形式为: 例1.已知流场的速度分布为: 试求:⑴ ,位于 流体质点的迹线; ⑵ ,位于 流体质点的迹线; ⑶ ,过点 的流线; ⑷ ,过 点的质点加速度。 举例: 第二章 流体运动学 33 解: ⑴迹线微分方程: 此非齐次常系数线性微分方程组的通解为: 将已知条件 代入上式得: 所以待求迹线方程为: 消去t得: 过点(-1,-1)的直线 第二章 流体运动学 34 ⑵ 将 代入 所以待求迹线方程为: 得: ⑶ 流线微分方程为: 积分,得: 整理为: 将已知条件 代入上式得: 则待求流线方程为: 第三象限过点(-1,-1)的双曲线 第二章 流体运动学 35 ⑷ 流体质点加速度的表达式为: 所以: 第二章 流体运动学 36 例2:有一油压管路腔室,腔室直径为D,腔室壁面的进油管和出油管的开口处直径亦为D,进油管与腔室轴线垂直,出油管与腔室轴线的夹角为θ,进油速度为v,若要使出油速度等于kv(k为常数),腔室内活塞的移动速度应为多大? 解:不可压缩流动,有连续性方程: 流入 流出: 其中流出截面直径为: 所以 化简,整理出活塞速度为: 流入: 流出 第二章 流体运动学 37 小结: 一、概念 定常流动、非定常流动、迹线、流线、色线、拉格朗日法、欧拉方法、局部加速度、迁移加速度、控制体、控制面 一维流动、二维流动、三维流动、流管、流束、有效截面、流量、体积流量、重量(质量)流量、平均速度、总流 第二章 流体运动学 38 二、方程(表达式) 1.流体质点的加速度 2.迹线方程 3.流线方程 第二章 流体运动学 39 4.有效截面的体积流量 5.平均速度 6.定常流动的连续性方程 7.不可压缩流动的连续性方程 8.空间微分形式的连续性方程 9.定常流动 10.不可压缩流动 第二章 流体运动学 40 作业: 1、5(1、2)、8、16 第二章 流体运动学 41 §2-1 迹线、流线和色线 §2-2 研究流体运动的两种方法 §2-3 几个基本概念 §2-4 流体连续性方程 第二章 流体运动学 1 第二章 流体运动学 (Fluid Kinematics) 第三章 流体运动学 2 重点:欧拉方法及其流体质点的加速度,定常运动,流线,流管,流量,平均速度,一元不可压缩运动的连续性方程(积分形式),空间不可压缩运动的连续性方程(微分形式) 难点:流线,欧拉方法下流体质点的加速度 本章运用分析和几何描述方法来研究流体运动的主要性质,即流体运动学,不牵涉力的计算。 §2-1 迹线、流线和色线 一、 定常流动与非定常流动 定常流动(Steady Flow):空间点上所有流动参数(速度、压力、密度、温度等)不随时间发生
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