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液压传动 深圳市莱瑞尔机电有限公司 第一章 液压传动概述 第一节 液压传动的定义、工作原理及组成 一、基本概念 1、液压传动的定义 用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。 2、液压控制的定义 液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。  二、工作原理 1、系统组成基本组成元件： 1-杠杆手柄；2-小缸体；  3-小活塞； 4、6-单向阀； 5-吸油管； 7、10-管道； 8-大活塞； 9-大缸体； 11-截止阀； 12-油箱。 2、工作原理。泵吸油过程。泵压油和重物 举升过程。。重物落下过程。 三、液压系统的组成 1、能源装置: 把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。 2、执行装置: 把液体压力能转化成机械能的装? 置，一般常见的形式 是液压缸和液压马达。 3、控制调节装置: 对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的 装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀 构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完 成不同功能的液压系统。 4、辅助装置: 指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、 油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输 油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。 5、传动介质: 传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。 第二节 液压传动的工作特性及应用 一、工作特性 1、力比关系 在液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。注意：负载包 括：有效负载、无效负载（如摩擦力）以及液体的流动阻力。 2、运动关系 ①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。也就是说，活塞 的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实 现无级调速。 ②活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。 3、功率关系 在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的输出功率Wv等于功率 Fv，并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。 总结上述：在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。  二、液压传动在工业中的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 第三节 液压传动的优缺点 一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程 度的自动控制过程，而且可以实现遥控。 二、液压传动的主要缺点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点 1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 2、工作性能易受温度变化的