20-2行星轮系传动比的计算.pptVIP

正号表明1、4两齿轮的实际转向相同。 * * 解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2)，3(3),4组成定轴轮系,得 （a） 例： 钟表传动示意图如下。N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2’=64 ， Z2”=Z3= Z4= 8 ， Z3’=60 ， Z5 =Z6=24 ， Z5’=6，试求分针与秒针之间的传动比 以及时针与分针之间的传动比 ？ (2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得 （b） (3) 走时传动，由轮1，2（2），5（5），6组成定轴轮系，得 故由式（a）、（b）得 故由式（b）、（c）得 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统称为周转轮系。 §20-2 行星轮系传动比的计算 一、周转轮系的组成： 中心轮——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮(通常外齿轮称为太阳轮， 内齿轮称为内齿圈） 系杆H（行星架）——支撑行星轮的构件 行星轮——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 中心轮 中心轮 行星轮 系杆 差动轮系与行星轮系： 差动轮系——自由度为2的周转轮系 行星轮系——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 二、行星齿轮系的传动比计算 转化机构法： 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的“转化轮系”。转化轮系中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 。则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 转化后，系杆变成了机架，行星轮系演变成定轴轮系，转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出： 推广后一般情况，可得： 注意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的统一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 1 3 2 H 2 H 1 3 例一 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈 2 H 1 3 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 轮1转4圈，系杆H转1圈。 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转1/2圈。 结论： 1)轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2)轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转1/2圈。 3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调：① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动 ② i13≠- z3/z1 =－3 两者转向相同。 得： i1H = n1 / nH =1 , 轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 n1=1, n3=1, 三个基本构件无相对运动！ 这是数学上0比0未定型应用实例 例二、已知图示轮系中 z1＝100，z2＝101, z2’＝100, z3＝99，求iH1 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) ＝101×99/100×100 ∴ i1H＝1-iH13 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100， 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且