理论力学静力学基本概念.pptVIP

工程静力学;静力学基本概念;力与力偶、力对点之矩;力的解析; 当力与坐标轴之间的夹角不易确定时，为了计算力在坐标轴上的投影，可先将力投影到对应的坐标面上，然后再投影到相应的坐标轴上，这种方法称为二次投影法。 ;二、力对点之矩和力对轴之矩;力对O点之矩的解析;力对点之矩：;mB;力对轴之矩的另一种表述：力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影对该投影面和z轴交点的矩。 ;在两种情形下，力对轴的矩等于零： 1.力和轴平行； 2.力的作用线通过矩轴。 ;力偶与力偶矩;力偶的大小：;力偶的性质1： 组成力偶的两个力F1 和F2的矢量和恒为零。;“力矩”与“力偶”的区别;力系，力系的主矢和力系对某点的主矩;力系的主矢：力系中各力矢的矢量和，简称主矢;;力系对定点O 和定点 A 之主矩的关系;力系的平衡公理;推论 力的可传递性：作用于刚体上的力可以沿其作用 线滑移，而不改变力对刚体的作用效果。;3、刚化公理：变形体在某一力系作用下处于平衡状态，若在平衡位置将变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。;刚化原理对非平衡变形体不成立;附：关于平衡的概念;力系等效的基本性质;;推论2 汇交力系存在合力定理：作用于刚体 上的n个力Fn组成的汇交力系，可以合成为 一个合力F，合力作用点过力系汇交点，合 力矢量等于各力矢量和。;推论3 合力矩定理：作用于刚体上汇交力系 的合力对空间某定点之矩，等于各分力对同 一点之矩的矢量和。;;;推论：力偶不可能与一个力矢相平衡。;力偶性质2：作用于同一刚体上的作用面共面力 偶，只要力偶矩矢量（大小、方向）相等， 则对刚体的作用等效。——力偶等效定理;力偶性质3：保持力偶的大小、转向不变，力偶可以从一个平面转移至另一个平行平面而不改变力偶对刚体的作用效果。;推论：在保持力偶矩不变的条件下，改变力偶的 两力的大小和力偶臂的值，都不会改变力偶的作 用效果。;性质4 力偶矩的合成：作用于刚体上的两个力偶矩总可以合成为一个合力偶，合力偶的力偶矩等于两个分力偶力偶矩的矢量和。;合力偶定理：作用于刚体上的n 个力偶组成的力偶系总可以合???为一个合力偶，合力偶矩M 等于各力偶矩的矢量和。;约束和约束反力;常见的约束和对应的约束反力;2、光滑面;3、光滑铰链约束;中间（柱型）铰约束——刚体与刚体之间的一种 联接。;活动铰支座;光滑球型铰约束;固定端约束;物体的受力分析和受力图;做结构的受力分析;画受力图时注意以下特点：;;做结构的受力分析;做结构的受力分析;做结构的受力分析;做结构的受力分析;做结构的受力分析;做结构的受力分析;做结构的受力分析;Q;