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向量组α1
* 2 如果把向量空间V看作向量组,可知,V 的基就是向量组 的极大无关组,V 的维数就是向量组的秩. 3 向量空间的基不唯一. n 维线性空间, 显然, 的任意n个线性无关向量都构成 的一组基,从 而 有无穷多组基。例如,n 维基本向量组 就是 的一组基(称作标准基),于是 是 * 组基,但不同的基中所含的向量的个数却是相同的. (4)零空间中没有线性无关的向量,所以没有基。 作为全体n 维向量的集合,基是它的一个极大线性 无关组,而维数则是它的秩,所以虽然 有无穷多 5 由于本书只着重讨论 中的问题,所以下面的讨论只 在 中进行,事实上涉及到的概念与性质均可移植 到一般线性空间中去. * 定义3 三、元素在给定基下的坐标 显然,基本单位向量组 为 的一组基,向量 在该组基下的坐标为 * 解之得 x1 1, x2 5, x3 2, 故α在基α1, α2, α3下的坐标为 1, 5, 2 . 例5 在R3中,求向量α 8, 7, 2 T在基α1 1, 0, 0 T, α2 1, 1, 0 T, α3 1, 1, 1 T下的坐标. 解 设 , 即 则有 * 定理1 设 是 的一组基,α, β是 的两个 向量,它们在基 下的坐标分别为 则α+β在这组基下的坐标为 kα k∈R 在这组基下的坐标为 所以α+β在这组基下的坐标为 同理kα k∈R 在这组基下的坐标为 * 定义4 设ξ1, ξ2, …, ξn和η1, η2, …, ηn为Rn的两组基, 它们之间的线性关系为 η1 a11ξ1+a21ξ2+…+an1ξn, η2 a12ξ1+a22ξ2+…+an2ξn, ………… ηn a1nξ1+a2nξ2+…+annξn , 即 * 四、基变换公式与过渡矩阵 * 矩阵A 称为由基ξ1, ξ2, …, ξn到基η1, η2, …, ηn的过渡矩阵. 式可简记为 * 并称之为由 基 基变换. * 定理2 设 ; 以及 都是 的基,A, B为n阶矩阵,并且 定理的结论是显然的. 则 AB B, A * 反过来,任意一个n阶可逆矩阵A都可以作为 中由一组基到另一组基的过渡矩阵 过渡矩阵具有以下性质: . 定理3 设 和 均为 中的基,且 则过渡矩阵A可逆,且 A * 例如 R2 中有两组基 求由基 的过渡矩阵与 的过渡矩阵. 解 的过渡矩阵为 的过渡矩阵为 * B A . B -1 证明定理3 由假设有 另设由基 到基 的过渡矩阵为B,则有 , 所以有 由于 和 都是 中 的基,结合第二节的定理2,有 AB E BA. 从而A可逆,且 * 反过来,若 是任一n阶可逆矩阵, 为 中一组基,取 于是有 因A可逆,从而有 这表明向量组 可由向量组 线性表示. * 因而也是 的一组基,并且A就是由基. 知 再由假设 也线性无关 线性无关 到基 的过渡矩阵 * 五、坐标变换公式 定理4 设 和 为 中的 两组基,且基变换公式为 A, 设 中的向量α在基 和 下 的坐标分别为 , 则有 A 称它们为坐标变换公式. T A 或 A -1 或 * 证明 因 β1, β2, …, βn α1, α2, …, αn A, 又 α x1α1+x2α2+…+xnαn α1, α2, …, αn α y1β1+y2β2+…+ynβn β1, β2, …, βn α1, α2, …, αn A * α1, α2, …, αn α1, α2, …, αn A , 从而 A 即 x1, x2, …, xn y1, y2, …, yn AT. A -1 所以 * 例5 给定R3的两组基 1 求 的过渡矩阵; 的坐标为(1,-1,1),求 下的坐标; 的坐标为(1,-1,1),求 下的坐标. * 解 则有 2 设 下的坐标为 有 * 3 设 下的坐标为 由坐标变换公式,有 * *六、 子空间及其维数 设W是 的一个非空子集,若对于W中的任意两个 向量α与β的和α+β仍在W内,则说W对于 的加法 是封闭的;同样,如果W中任意向量α与任意实数k的 乘积kα仍在W内,就说W对于数乘是封闭的. 定理5 设L是 的一个非空子集,如果L对于 的加法 及数乘是封闭的,则L本身也是实数域R上的一个向量空间. 称L为 的一个子空间. 例6 由 的单个零向量构成的子集L 0 满足 定理5的条件,所以它是 的一个子空间, 称为零子空间. 显然 是其自身的子空间. * 例7 中的向量 的一切线性组合组成的 集合是 的一个子空间,并称为由向量组 生成的子空间, 且其维数为R ,该子 空
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