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第三章 力系的平衡 §3-1 平衡的概念与定义； §3-2 平衡的充要条件； §3-3 平衡方程； §3-4 平衡方程应用举例； §3-5 结论与讨论。 由两个或两个以上刚体 组成的系统，称为刚体系 统。 刚体系统平衡问题的特 点是：仅仅考察系统整体 平衡，无法求得全部未知 力。 刚体系统 已 知 : FP、l、r 求 : A、D 二处约束力 例题2 2FP A B C D E l l 1.5l l r 1.5l l l l FP A B C D E 第 一 种 情 形 例题2 第 一 种 情 形 2FP A B C D E 2FP A B C D E FA y MA FDE FBy FBx B C E 2FP FA x C r l l 1.5l l 1.5l l l l A B D E 1.5l l l l A B D E C l l 1.5l l r FP FP FP FP FAy FAx MA 例题2 第 二 种 情 形 FP 例题2 第 二 种 情 形 A B C D E FDE FBy FBx FP FP FAy FAx mA FP B E C FP FP 例题2 第 三 种 情 形 1.5l l l l A B D E C l l 1.5l l r FP 2ql 1.5l l l A B D E C l l 1.5l l r FP l q q—载 荷 集 度 A B C D E FDE FBy FBx FP FP FAy FAx MA FP 例题2 第 三 种 情 形 B E FP FP 2ql 2ql 例题2 第 四 种 情 形 C 1.5l l l l A B D E l l 1.5l l r FP H 问题：在不改变结构和载荷FP 的位置与方向的情形下，怎样 改变缆索CH的位置，才能使A 端的约束力偶mA减小 ? ? 结论与讨论 §3-5 结论与讨论 1. 关于平衡方程 (1) 空间一般力系平衡方程 ： ? Fxi = 0 , ? Fyi = 0 , ? Fzi = 0 ; ? mOx = 0, ? mOy = 0, ? mOz = 0。 结论与讨论 平衡方程 §3-5 结论与讨论 (2) 平面一般力系平衡方程 ? Fxi = 0, ? mO= 0。 ? Fyi = 0, (3) 平面一般力系平衡方程的其他形式 ? Fxi = 0 , ? mA = 0 , ? mB = 0 。 ? mA = 0， ? mB = 0 , ? mC = 0。 结论与讨论 平衡方程 ? (4) 空间力系和平面力系特殊情形下 的平衡方程 空间平行力系 空间汇交力系 空间力偶系 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 结论与讨论 平衡方程 2.关于平衡方程中的正负号 l l l A B D C l l A B D B C m=FP l m=FP l FC FB FB′ FA 结论与讨论 平衡方程 l l A B D B C m=FP l FC FB FB′ FA 结论与讨论 平衡方程 ?mC(F) = 0 : FB = FC = -FP FB′= -FB = FP ? Fx = 0 : -FA+ FB′=0 FA=FB′= -FB=FP l l A B D FB′ FA FB′= FB = FP ? Fx = 0 : -FA- FB′=0 FA= -FB′= -FP 结论与讨论 平衡方程 3. 关于刚体系统平衡问题 的几点结论 ? 总体、局部的选择; ? 各个局部的选择—已知力与 未知力均有,尽量一个方程 求解一个未知力。 结论与讨论 刚体系统 (1) 平衡对象选择的灵活性 * * 第3章 力系的平衡 第一篇 静力学 平衡的概念与定义 (1) 平衡?静止或等速直线运动,在这两种情形下，都有 ? dt dLO = 0 dP ? dt = 0 , §3-1平衡的概念与定义 (2) 总体平衡与局部平衡： 重要概念： 整体平衡，局部必然平衡 平衡的概念与定义 总 体： 对于刚体?由二个或二个以上 刚体组成的系统 整体平衡 局部必然平衡 平衡的概念与定义 总 体： 对于变形体?单个物体，或者由二个 以及二个以上物体组成的系统 整体平衡，局部必然平衡 平衡的概念与定义 局 部 :对于刚体?组成系统的单个刚体 或几个刚体组成的子系统 C FR1’ FRCy