可编程控制器概述()研讨.ppt

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
可编程控制器概述()研讨

2、指令表(Instruction list) 指令表程序也叫做语句表程序,简称指令程序,另一种表示方法。语句表程序中语句指令依一定的顺序排列而成。 指令表程序和梯形图程序有严格的对应关系。 3、顺序功能图(Sequential function chart) 顺序功能图(SFC)也称之为状态转移图,常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换条件三个要素。 (四)功能块图(Function block diagram) 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,信号自左向右流动不可逆。 (五)结构文本(Structured Text) 为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能,许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。这种编程方式叫作结构文本。 以上的五种编程语言表达方式是由国际电工委员会(IEC)1994年5月在PLC标准中推荐的。并不是所有的PLC都支持全部的五种编程语言。 第六节 可编程控制器的工作原理 PLC系统工作任务管理及应用程序执行都是采用循环扫描的工作方式完成的。 一、分时处理及扫描工作方式 PLC系统正常工作时要完成如下的任务: (1)计算机内部各工作单元的调度、监控; (2)计算机与外部设备间的通讯; (3)用户程序所要完成的工作。 PLC一次扫描过程:三个阶段是在一个扫描周期内分时完成的。系统必须周而复始地依一定的顺序完成这一系列的具体工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。 1、输入处理阶段——输入采样阶段 扫描输入端子上的所有信息 将上述信息存入相应的输入映像寄存器,进行输入刷新 当CPU采样“允许” 进入程序执行阶段 2、程序执行阶段 获取上一阶段存入输入映像寄存器的输入端子上的信息 从输出映像寄存器读入对应的当前信息 按照PLC梯形图程序扫描原则:先左后右,先上后下,逐句扫描语句 3、输出处理阶段——输出刷新阶段 输出信息存入在输出映像寄存器 待程序执行结束后,将存入在输出映像寄存器的所有信息转存到输出锁存器 集中将输出锁存器的信息,以一定方式输出,驱动外部负载。 二、扫描周期及PLC的两种工作状态 PLC有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。 PLC处于运行状态时,是执行应用程序的状态; PLC处于正常停止状态时,是用户编制和修改程序的状态。 PLC的运行与停止,用户可通过PLC的外部开关或编程软件的运行/停止指令选择控制。 PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。FX2N系列扫描周期为20ms—200ms。 图5-15 扫描过程示意图 运行和停止两种状态PLC不同的扫描过程。由图可知,在这两个不同的工作状态中,扫描过程所要完成的任务是不尽相同的。 一般说来,一个扫描过程中,执行程序的时间占了绝大部分。指令执行所需的时间与用户程序的长短,指令的种类和CPU执行速度都有很大关系。 三、输入输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间,是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起到它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止的时间间隔。例如:按SB1到Y000产生输出的时间。 系统响应时间由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 (1)滤波时间 PLC的输入模块采用的是RC滤波, 其典型值为10ms左右,也可根据要求修改滤波时间。 (2)输出模块的滞后时间 与输出所用的开关元件的类型有关: 输出开关元件若是继电器,负载被接通时的滞后时间约为1ms,负载由导通到断开时的最大滞后时间约为10ms; 输出开关元件若是晶体管,输出电路的滞后时间一般在1ms左右,因此开关频率高。 (3)扫描工作方式产生的滞后时间 主要受程序编写的是否科学决定。 扫描工作方式引起的滞后时间: 图5-16 PLC的输入/输出延迟 波形图 X1 Y1 Y0 Y2 第七节 PLC系统与继电器系统工作原理的差别 1.逻辑关系上的差别 继电器、接触器是用导线依一定的规律将它们连接起来得到的控制系统,称为接线逻辑系统。 PLC控制逻辑是通过编程来表达,是存储逻辑系统。 2.运行时序上差别 继电器的所有触点的动作是和它的线圈通/断电,同时发生的。 在PLC中的指令因分时扫描执行,同一个器件的线圈工作和它的各个触点的动作并不是同时发生的。 继电器系统是并行工作方式,PLC是串行工作方式。 下面以图5-17所示的“定时点灭程序”介绍PLC的串行工作方式。 程序中T5是0.1秒为计时单位的定

文档评论(0)

yy558933 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档