丝网印刷常见电机故障分析.docVIP

丝网印刷常见故障分析 - 1: 电机驱动 一、旋转电机故障（如：行走臂上下电机、一道上料电机）。 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/100）、刹车和编码器（BAUMER BHK 16.05A500-I6-5）。当此电机出现报警，通过简单复位不能排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 检查刹车部分。由于刹车部分发热导致刹车片变形，电机旋转阻力过大报警。现决定去掉刹车部分。 若通讯等各方面有故障。检查板卡通讯线插头连接，必要时更换板卡。 若怀疑位置检测部分故障。检查编码器、与板卡间的数据线等，必要时更换。 若疑电机故障。脱开联轴器，检查电机运行情况，并检查编码器与电机轴的配合，必要时更换。 二、直线电机故障（如：行走臂电机,抓手电机等）。 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/100）、编码器（如:LIKA）、读数头（如:SM5-R-3.0）磁性复位开关（Home Switch）。当此电机出现报警，通过简单复位不能 排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 清理电机部分碎片后，使电机断电(按下急停开关)，用手移动检查是否灵活，来检测滑块及导轨是否存在故障(机械磨损,阻塞,松动等)。 检查电机是否过热导致热保护动作报警;外形破损或内部断线短路(可用万用表测各相电阻)等，必要时更换电机。 若通讯等各方面有故障。检查板卡上通讯线插头，必要时更换板卡。 若疑位置检测部分故障。检查读数头和编码器，如: 一般行走臂电机检测精度级别选择“5”，精度0.01mm。必要时检查读数头对应的磁尺部分。安装时读数头与磁尺的间距0.5mm（可以用0.5mm的塞尺检测），并且注意两者的平行度，运动时不能有直接接触。 当不能复位时，还可检查Home Switch 是否损坏。 三、印刷台面旋转电机故障. 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/200）、编码器（RENISHAW RGE25D01A08）和读数头（RENISHAW RGH20B3OLOOA）。当此电机出现报警，通过简单复位不能排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 使电机断电(按下急停开关)，用手转动检查是否灵活，来检测轴承是否存在故障，必要的话拆卸轴承. 检查位置检测线路(编码器,读数头): 用手转动转盘,观察手动模式下实际位移数据显示是否正常;同时观察读数头指示灯是否为绿色,若不是,调整读数头和光删尺之间的间距(0.8mm). 并注意读数头区域是否过热..