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1;单幅图像相机标定
单幅图像几何量测及其精度分析
单幅图像深度计算及其精度分析;;4;5;6;7;;一、单幅图像相机标定——基于多约束的单幅图像相机标定;一、单幅图像相机标定——基于多约束的单幅图像相机标定;Image;;13;;已知条件：
（1）三个互相垂直方向的灭点
（2）某一个方向上线段的长度
;; ;序号; 图像多约束是指在一幅图像中包含多种可用于几何量测的几何约束——矩形、圆形。;一阶径向畸变
模型加以改正
基于分数位法求解;;
;实验设计
9幅50cm*50cm的聚酯薄膜格网纸拼接
实验区由15行*15列的格网组成
格网的大小为10cm*10cm
左下角矩形为量测的已知条件
36条待测线段(黄色和蓝色标记)
;已知条件的远近对结果的影响;实验方案设计
13行*13列的格网
格网为10cm*10cm
矩形D各边为待量测线段
矩形A、B、C为已知条件
组内矩形与D距离相等
左下角作为坐标原点
;已知条件的???量对结果的影响;A组;;;;波段
类型;台湾大学Libsvm
Pasadena Houses2000数据集
组合特征
;景物深度和所成像之间的对应关系
;;;地面直立物深度估计;已知景物部分实际长度;深度计算结果;相机参数的误差影响
地平线图上位置的误差影响
地面点图上坐标拾取误差
相机高度的误差;深度计算误差分析;相机高度误差的影响
;三、单幅图像深度计算——误差分析;单幅图像相机标定
提出了基于灭点约束的一阶径向畸变计算方法
提出了基于多约束的单幅图像相机标定
单幅图像几何量测及其精度分析
提出了基于矩形的几何量测方法
提出了基于圆形的几何量测方法
多个约束下精度分析
单幅图像深度计算及其精度分析
实现了交互式的深度计算方法，并分析得出相机高度对深度计算的影响。
提出了利用深度差计算相机高度的方法;44
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