4-车载网络系统结构与检修研究报告.pptVIP

D模块 第一章 车载网络系统结构与检修 车载网路采用线控技术，就是用电子信息的传送取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的传动部分 车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。 第一节 模块 模块是探测信号和（或）进行信号处理的电子装置，如传感器、芯片等。 第二节 系统总线 总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。人们平常所说的微机总线就是指系统总线，包含有三种不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus） 地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据所在的主存单元或I/O端口的地址。 控制总线Control BUS（CB），用来实现控制，用来控制对数据线和地址线的访问和使用。 数据总线用于传送数据信息，用于CPU 与主存储器、CPU 与I/O 接口之间传送信息。 数据总线 数据总线的速度通常用比特率来表示，比特率的单位是每秒千字节（kb/s）。 数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。计算机总线的宽度等于计算机的字长。 分类：CAN-BUS数据总线（CAN即控制器局域网）、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视频信号、控制数据、异步数据；显著特点是它的环形结构。 一、CAN-BUS CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程：提供数据、发送数据、接收数据、检查数据、接受数据。 数据分配：有优先权。由11位编码组成的数据列的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测 1、CAN-BUS组成 电控单元内部的控制器和收发器、电控单元外部的2个数据传输终断和数据总线组成。 核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输终了时，产生反射波使数据遭到破坏，导致传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后，直接传输给CAN控制器。 2、 CAN-BUS传递的数据区域 可分为状态域（11位）、开始域（1位） 、检查域（6位） 、数据域（64位） 、安全域（16位） 、确认域（2位）和结束域（7位）等6个部分。 开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。 3、数据线分类 数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的辐射为零. 分为高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。 两条线传输的电位是相反的，如果一条线上的电压是0V，另一条线上的电压是5V，总电压值不变。 高速数据总线及网络容易产生电噪声（电磁干扰），这种电噪声会导致数据传输出错。 4、CAN-BUS的故障 故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元)故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫痪等几种类型。 如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。 电源系统故障，观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障，一般采用的是用示波器或汽车专用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通信数据信号相符。信号波形如下: CAN-BUS总线的标准波形 CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。 CAN-High断路 5、 CAN-BUS的检测 用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之间的导通性，正常情况应为一个固定的电阻值。 用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性，正常情况应不导通。 二、 LIN数据总线 在LIN数据总线系统中，节点数一般不超过16个。LIN数据总线系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。 LIN系统为单线传送方式，传输距离可达40m。 受单线传输媒体电磁干扰（EMI）的限制，LIN数据总线最大位流传输速度为29kb/s。 LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式，网络节点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。 LIN网络中信息以帧为单位传输，每个帧包括4个字节的控制与安全信息。 汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。 第三节 网关 作用:将车在网络分成不同的区域，不同区