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專題名稱：自動洗牆機 指導老師：李吉群教授 組員：許尹融 林根豐 蘇正宇 每週進度報告 1.本週進度告報 洗牆機的功能主要在於清洗大樓窗戶、外牆等外部結構，然而礙於在清洗大樓時清洗後廢水的處理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚無自動的大樓洗牆機。 綜觀目前市面上可見的洗牆機，清洗方式主要還是以人工清洗為主，所以都是以掛籠垂降，再以人工方式清洗牆面；然而垂掛以及掛籠的升降方式便較具變化。 一部洗牆機，主要由以下幾個部分所組成： 1.設置於頂樓的支撐突樑。 以下為一些常見的支撐突樑： 固定式： 【F型突樑】【L型突樑】 【L型的架設實景】 活動式： 【設有活動滑軌】 【滑軌式的作動情形】 滑軌有多種形式： 【A.水平式滑軌】 【B.自走平台】 【C.垂直式滑軌】 【直接將大型起降車設置於頂樓，方便隨時清洗，亦有助施工維修，但成本高昂且佔空間。】 2.支撐纜繩。 纜繩能承受高度張力，目前專用纜繩就可達到需求。 3.乘載用掛籠。 【小型掛籠】【中型掛籠】 【高樓垂降作業情形】 【高樓垂降作業情形】 4.作動馬達。 對於馬達，一般來說有以下要求： A.高扭力、低轉速。 B.斷電自動煞車。 C.機械煞車裝置。 D.靜定功能。 對於升降的結構，目前計畫主要依現有一般市面上可見的機構加以改良，作為自動洗牆機的作動裝置，第二階段，再著手於洗牆裝置得設計製作。 洗牆裝置： 以下為目前洗牆機構的概略草圖： 1.洗牆機的清潔片為一般常見的塑膠布裁切成大量的長條形而成，在接合於旋轉軸旋轉後拍打清洗牆面，進而達到清洗效果。 2.清潔片旋轉的動力源來自於升降台上方架設的馬達，經由皮帶傳動只清潔片轉動。 3.清潔片上下方各有一出水口，上方為出水口送出的為清水，下方出水口送出的則為泡沫清潔劑，再洗牆裝置由上而下的清洗牆面的作動後，順暢的完成所有的清洗工作。 4.包覆的外殼除了美觀之外，底下的廢水收集板尚能收集大部分的廢水，再經由排水管流至下方排出廢水，亦能防止清潔片轉動時清潔劑或是廢水向外的噴灑。 初步的構想，尚待實際的實驗以及操作來驗證，所以相信日後，絕對還有大量的修正工作，以上為本週的工作進度。 2.下週預定完成工作： A.將系統做更深入的分門別類。 B.訂定工作計畫。 C.擬定全學期的進度計畫。 D.訂定每週固定開會時間。