《青岛科技大学本科毕业设计（论文）任务书》.docVIP

青岛科技大学本科毕业设计（论文）任务书 毕业设计(论文)题目 基于Q 参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计 题目类型 工程设计 课题来源 自选课题 院（部） 自动化与电子工程学院（要写全称） 指导老师 XXX 专 业 自动化 班 级 054（只写班级号） 学生学号 XXXXXXX 学生姓名 XXX 毕业设计(论文)的主要任务及目标： 查阅相关资料，了解相关领域的概况， 根据相关文献，学习线性控制系统的多项式矩阵互质性及传函的双互质分解，并在此基础上熟悉Q参数化方法及其理论； 在Matlab 中进行仿真研究； 证明该设计的可行性及效果。 毕业设计(论文)的主要内容： 查阅本课题相关资料，了解国内外本领域研究概况； 分析Q参数化方法的学习规则，控制原理，控制算法等； 学习线性控制系统的多项式矩阵互质性及传函的双互质分解； 熟悉Q参数化理论及其方法，以及鲁棒控制器采用Q参数化理论的有效性； 设计出该控制系统的结构图并在Matlab上建立基于Q 参数化方法的鲁棒控制器设计； 6．进行仿真研究，并对结果进行分析，研究，证明该方法的可行性 毕业设计(论文)的基本要求： 1．充分认识毕业设计的重要性，进一步加深对理论知识的巩固； 2．根据本课题查阅国内外相关资料，提高对科技文献的综述能力； 3．通过本课题提高工程实践能力； 4. 分析鲁棒控制器采用Q参数化理论的学习规则，控制原理，控制算法； 5. 在Matlab中对模型进行仿真研究； 6. 通过毕业设计提高科技论文的撰写； 7．通过答辩提高表达阐述能力。 主要参考文献(要求至少外文二篇,中文三篇)： 参考文献： [1] 梅生伟，申铁龙，刘康志现代鲁棒控制理论与应用北京：清华大学出版社[2]张显库,贾欣乐等. H∞鲁棒控制理论发展的十年回顾. 控制与策, 1999, 14(4):289296 [3]史桂刚，廖福成时变时滞不确定系统的鲁棒控制北京科技大学学报2006, 28(9):875～880 [4]吕亮，李钟慎不确定时变时滞系统的鲁棒反馈控制器的设计LMI方法计算机技术与自动化2006, 25(1):6～9 [5] 桂卫华，谢永芳分散状态反馈鲁棒控制器设计LMI方法中南工业大学学报[6] Azzam M., Yehia S. Robust controller design for automatic generation control based on Q-parameterization[J]. Energy Conversion and Management, 2002, 43:1663-1673 [7] Abdelfatah, Mohamed M., Namerikawa T., et al. Q-parameterization control of vibrations in a variable speed magnetic bearing[J]. Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Control Applications. Hartford, CT. October5-7,1997:540-546 [8] Abdelfatah, M. Mohamed, Ilene Busch-Vishniac. Imbalance compensation and automatic balancing in magnetic bearing systems using the Q-parameterization theory[J]. IEEE Trans. on Control System Technology, 1995, 3 (2):202-211 [9] Doyle J, Francis B, and Tannenbaum A. Feedback Control Theory[M]. New York: Macmillan Publishing Company. 1992 进度安排 设计（论文）各阶段主要任务 起止日期 1 查找相关资料和文献，了解相关研究及成果 xx—xx 2 根据资料完成开题报告 xx—xx 3 学习线性系统多项式矩阵互质性及控制器Q参数化的控制算法，原理等相关知识 xx—xx 4 根据设计要求设计出水轮发电机组鲁棒控制器采用Q参数化理论结构图及方案 xx—xx 5 对方案进行仿真研究 xx—xx 6 对仿真结果进行分析，研究，改进 xx—xx 7 撰写论文并进行修改 xx—xx 8 院（部）审核意见: 院（部）院长（主任）签名：